{"product_id":"shadow-dexterous-hand-dh-five-finger-robotic-hand","title":"Shadow Dexterous Hand (DH) يد آلية بخمسة أصابع","description":"\u003cp\u003eتُعد Shadow Dexterous Hand (DH) يدًا آلية مجسّمة بشرية بخمسة أصابع مصمّمة لتقارب حجم اليد البشرية وحركياتها ونطاقها الوظيفي. وعلى خلاف الماسك ذي الفكين المتوازيين البسيط، فإنها تركّز على بنية أصابع شبيهة بالبشر، وحركة أصابع متعددة المحاور تشمل التبعيد والتقريب، واستشعار عالي المعدل يمكن دمجه مع الإدراك الخارجي مثل الرؤية عبر حزم برمجيات الروبوتات الشائعة. تستخدم التهيئة الكلاسيكية 20 مشغّلًا مُدارًا بالأوتار وتدعم 24 حركة مفصلية — 20 درجة حرية مُشغّلة إضافةً إلى حركات مقترنة ناقصة التشغيل إضافية — مع إبهام يوفّر 5 درجات حرية ومفصل راحي للخنصر يدعم المقابلة لمجموعة واسعة من قبضات القوة واستراتيجيات المناولة داخل اليد.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eمصمّمة كأداة للبحث والتطوير، تُستخدم DH على نطاق واسع لتخطيط الإمساك والمناولة داخل اليد والاستشعار اللمسي والتشغيل عن بُعد والأنظمة المجسّدة المدعومة بالذكاء الاصطناعي. تجمع وحدات مشغّلات «Smart Motor» المدمجة المدمجة في القاعدة والساعد بين التشغيل والاستشعار، بينما تُركّب Shadow Tactile Fingertips (STFs) قياسيًا على الإبهام والسبابة، مع توفر المزيد من المستشعرات اللمسية كخيار. تجعلها معدلات تحديث المستشعرات العالية — الموضع واللمس عند 1000 Hz — مناسبة تمامًا لجمع البيانات بمستوى بحثي والتحكم بالحلقة المغلقة، وصُمّمت نسخة EtherCAT للتكامل مع ROS (Robot Operating System).\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50212963811565,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_468c6e3e-e6c5-4907-8a04-4f6d2a1a45ba.jpg?v=1783160294","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/ar\/products\/shadow-dexterous-hand-dh-five-finger-robotic-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}