{"product_id":"agilex-cobot-magic-bimanual-mobile-manipulation-platform","title":"AgileX COBOT Magic Beidhändige Mobile Manipulationsplattform","description":"\u003cp\u003eDas AgileX COBOT Magic ist ein mobiles Manipulationssystem in Forschungsqualität, das für Universitäten, Labore und industrielle F\u0026E-Teams entwickelt wurde, die an Imitationslernen, mobiler Manipulation und robotischer Teleoperanz arbeiten. Die Plattform basiert auf AgileX's TRACER-Differentialantriebschassis und verfügt über vier Roboterarme in einer Konfiguration, die auf Mobile ALOHA-ähnliche Aufbauten ausgerichtet ist – bei denen Führungsarme für Demonstrationen genutzt werden und Folgerarme die erlernten Bewegungen ausführen – und ermöglicht beidhändige und ganzkörperliche Teleoperation für die Datenerfassung und das Policy-Training. In typischen Einsatzszenarien wird COBOT Magic verwendet, um Multi-View-Demonstrationen von Aufgaben wie Greifen, Pick-and-Place und beidhändige Manipulation aufzuzeichnen und anschließend Modelle auf den resultierenden Datensätzen zu replizieren, zu visualisieren und zu trainieren.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDie Bilderfassung erfolgt durch zwei Handgelenkkameras und eine oben angebrachte Kamera, die sowohl egozentrische Ansichten auf Handebene als auch Szenenansichten für das Manipulationslernen unterstützen. Eine Orbbec-Tiefenkamera (0,3–3 m Reichweite, RGB- und Tiefenstreaming) ist für Wahrnehmung und Datensatzerfassung spezifiziert. Eine 6-DOF-Armklasse mit einer Nennnutzlast von ca. 1,5 kg ist in den Spezifikationsmaterialien aufgeführt, was den Fokus der Plattform auf Manipulationsforschung statt schwerer Lasten widerspiegelt. Plattformseitige Angaben umfassen eine 100-kg-Nutzlastbewertung für die mobile Basis, ca. 4 Stunden Laufzeit und eine Höchstgeschwindigkeit von 1,6 m\/s. Der Software-Stack umfasst NVIDIA Jetson Orin Nano (8 GB) Recheneinheit und eine End-to-End-Datenpipeline für Erfassung, Replay, Visualisierung, Training und Inferenz.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186442408173,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/cobot_magic_-_piper-_-_45_3.jpg?v=1782728817","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/de\/products\/agilex-cobot-magic-bimanual-mobile-manipulation-platform","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}