{"product_id":"brainco-revo-2-pro-dexterous-left-hand-xel","title":"BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Linke Hand (XEL)","description":"\u003cp\u003eDie BrainCo Revo 2 Pro Linke Dexterous Hand (XEL) bietet dieselbe 11-DOF-, 383 g schwere, 160 mm große Architektur im Maßstab einer menschlichen Frauenhand wie das Basic-Modell, ergänzt jedoch um einen erweiterten Kommunikationsstack und ausgefeiltere Steuermodi, die auf die anspruchsvollsten Manipulations- und Teleoperationsforschungsprogramme ausgelegt sind. Die Linkshänderkonfiguration XEL wird am linken Handgelenk eines humanoiden Roboters montiert und ist so konzipiert, dass sie mit der rechten Hand XER ein vollständiges bilaterales dexteres System bildet. BrainCo gibt an, dass der Revo 2 bei diesem Leistungsniveau 20 % leichter ist als der Branchendurchschnitt – erreicht durch Strukturelemente aus Aluminiumlegierung in Luftfahrtqualität in Kombination mit Schalenbauteilen aus lebensmittelechtem Polymer.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDie Pro-Stufe ergänzt EtherCAT zu den im Basic-Modell verfügbaren RS-485- und CANfd-Schnittstellen, erweitert den Versorgungsspannungsbereich auf 12–64 V und führt neben dem standardmäßigen Positions-Geschwindigkeits-Strom-Feedback kaskadierte Steuer- und Compliance-Steuermodi ein. Ein kollisionsgeschütztes Fingerdesign bietet strukturellen Schutz bei unerwarteten Kontaktereignissen, und der Betriebsgeräuschpegel ist auf ≤50 dB bei 50 cm bestätigt – kompatibel mit audioempfindlichen Labor- und Mensch-Maschine-Interaktionsumgebungen. Das SDK, das Python und C unter Linux, Windows und ROS unterstützt, kombiniert mit OTA-Firmware-Upgrades und anpassbarer Gestenprogrammierung, macht die XEL geeignet für fortgeschrittene Forschung zur robotischen Geschicklichkeit und kommerzielle humanoide Einsatzbereiche.\u003c\/p\u003e","brand":"BrainCo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186450469101,"sku":null,"price":5995.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/brainco-revo-2-silver-r_2_2.jpg?v=1782728866","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/de\/products\/brainco-revo-2-pro-dexterous-left-hand-xel","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}