{"product_id":"linkerbot-linker-hand-j42-industrial-grade-6-finger-claw","title":"Linkerbot Linker Hand J42 Industrietauglicher 6-Finger-Greifer","description":"\u003cp\u003eDie Linkerbot Linker Hand J42 ist die Konfiguration mit der höchsten Geschicklichkeit innerhalb der Linker Hand-Produktfamilie und bietet bis zu 42 Freiheitsgrade in einem Sechs-Finger-Industriegreifer, der durch eine Sehnen- (Seilzug-)Übertragungsarchitektur angetrieben wird. Sechs statt fünf Finger erhöhen die Kontaktredundanz, ermöglichen stabile umschließende Griffe an unregelmäßigen Objekten und schaffen zusätzliche Manipulationsbedingungen – beispielsweise das Stabilisieren eines Gegenstands mit mehreren Fingern, während ein anderer ihn neu positioniert. Der sehnengetriebene Ansatz führt die Aktuatorseile durch die Handstruktur, um die Gelenkbewegung zu erzeugen, hält die Masse der distalen Finger gering, verbessert Geschwindigkeit und Trägheitsverhalten und unterstützt Nachgiebigkeit und Stoßfestigkeit bei kontaktreicher Interaktion.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDie Kommunikation innerhalb der Linker Hand-Familie erfolgt über CAN-, RS485- und USB-Schnittstellen mit ROS-Kompatibilität für die Integration in Manipulationsforschungs-Pipelines und robotische Steuerungssysteme. Die J42 ist für die fortschrittliche flexible Fertigung, die Entwicklung humanoider Roboter und die Forschung an feiner In-Hand-Manipulation positioniert – Aufgaben wie das Aufnehmen und Neuausrichten unregelmäßiger Gegenstände, die Handhabung weicher Verpackungen, die Bedienung von für Menschen entworfenen Werkzeugen und die beidhändige Montage auf mobilen Plattformen. Als industrieller Endeffektor mit hoher Anzahl an Freiheitsgraden werden spezifische Sensorkonfigurationen, Steuerungselektronik und Schnittstellenoptionen zum Zeitpunkt des Systemdesigns oder der Angebotserstellung bestätigt.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186490282221,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/linkerbot-linker-hand-j42.jpg?v=1782729099","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/de\/products\/linkerbot-linker-hand-j42-industrial-grade-6-finger-claw","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}