{"product_id":"linkerbot-linker-hand-l10-standard-version","title":"Linkerbot Linker Hand L10 Standardversion","description":"\u003cp\u003eDie Linkerbot Linker Hand L10 ist eine leistungsstarke geschickte Hand, die um eine Aktuierung mit Gestängestruktur herum aufgebaut ist, welche die Gelenkbewegung über mechanisch miteinander verbundene Gestänge koppelt und nicht über eine reine Seilzugführung. Dieser Ansatz verbessert die mechanische Robustheit und verringert den Abstimmungsaufwand, der mit der Seilspannung verbunden ist, während er weiterhin die für vielfältige Greifhaltungen erforderliche Mehrgelenk-Fingerbewegung ermöglicht. Mit 10 aktiven und 10 passiven Freiheitsgraden kombiniert die L10 direkt aktuierte Gelenke mit passiv nachgiebigen Elementen, die sich beim Kontakt an die Objektform anpassen – und gibt Forschern und Integratoren so eine Hand, die mit unterschiedlicher Geometrie umgeht, ohne für jedes Kontaktereignis explizite Befehle pro Gelenk zu erfordern.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDie L10 wiegt etwa 750 g in einem Rahmen aus Aluminiumlegierung, unterstützt eine Nutzlast von bis zu 5 kg und erreicht eine Wiederholgenauigkeit der Positionierung von ±0,20 mm. Für Präzisionsgriffe ist eine Kneifkraft von 12 N angegeben. Multisensor-Konfigurationen können Kraftsensorik und Tastfelder für kontaktreiche Manipulation umfassen, wobei optionale Wahrnehmungs-Upgrades im Stil einer elektronischen Haut verfügbar sind. EtherCAT- oder CAN-Bus-Konnektivität und ROS 1\/ROS 2-Treiberunterstützung ermöglichen die Integration in fortschrittliche Manipulationssysteme, wobei das LinkerHand ROS SDK GUI-basierte Gelenksteuerung, Bewegungsaufzeichnung und Wiedergabewerkzeuge für Entwicklungs- und Validierungsabläufe bereitstellt.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186490577133,"sku":null,"price":5336.38,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/linkerbot-linker-hand-l10.jpg?v=1782729102","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/de\/products\/linkerbot-linker-hand-l10-standard-version","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}