{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-e-humanoid-robot","title":"Unitree H2-D Ultimate E humanoider Roboter","description":"\u003cp\u003eDer Unitree H2-D Ultimate E ist eines der mit Buchstaben gekennzeichneten Ultimate-Pakete des H2-D, des fahrbaren Zweiarm-Humanoiden von Unitree. Der Roboter ist für die Arbeit in unterschiedlichen Höhen gebaut: Seine Hubsäule hebt ihn mit bis zu 200 mm\/s von 1200 auf 1700 mm an, und seine Taille neigt sich um 0–115° nach vorn. So erledigen die Arme Arbeiten vom Boden bis auf 2 m Höhe, vom Griff auf Bodenhöhe bis zum hohen Regalfach.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eJeder Arm hat sieben Freiheitsgrade, ein maximales Gelenkdrehmoment von 120 N·m und eine Traglast von rund 7 kg nominal und 15 kg in der Spitze, die sich ändert, je nachdem, wie weit der Arm ausgestreckt ist; die Reichweite eines Arms beträgt ohne Hände rund 0,6 m. Mit Taille, Kopf mit 2 Freiheitsgraden, Hubsäule und Fahrwerk mit 2 Freiheitsgraden kommt der Körper auf 20 Freiheitsgrade. Das Fahrwerk nimmt den gesamten Arbeitsraum mit: Es fährt mit bis zu 1,5 m\/s, dreht sich auf der Stelle um 360° bei einem Wendedurchmesser von rund 0,75 m und orientiert sich per LiDAR, Tiefenkamera, Kollisions- und Ultraschallsensoren.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDie Ultimate-Pakete teilen sich diesen fahrbaren Körper und unterscheiden sich vor allem durch die montierten Hände. Beim Ultimate E werden Handmodell, Freiheitsgrade und Handgelenkkameras in Ihrem Angebot aufgeführt und vor der Bestellung schriftlich bestätigt; das Produktfoto zeigt den H2-D mit 2-Finger-Greifern.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAn Bord sind ein Plattformrechner mit Intel Core i5 und ein Intel Core i7 für Ihre eigene Entwicklung, Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2 sowie ein Schnellwechselakku mit 48 V und 30 Ah (1,44 kWh) für rund 5 Stunden Arbeit. Der \u003ca href=\"\/de\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e mit Endeffektoren nach Wahl und der \u003ca href=\"\/de\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e ohne Fahrwerk sind separat gelistet.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWichtigste Fähigkeiten\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eArbeitshöhe vom Boden bis 2 m:\u003c\/strong\u003e Eine Hubsäule mit bis zu 200 mm\/s und eine Taillenneigung von 0–115° führen die Arme vom Griff auf Bodenhöhe bis zur Handhabung über Kopf.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eZwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden:\u003c\/strong\u003e Jeder Arm liefert bis zu 120 N·m Gelenkdrehmoment und trägt je nach Haltung rund 7 kg nominal oder 15 kg in der Spitze.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e1200 bis 1700 mm hoch:\u003c\/strong\u003e Mit eingefahrener Säule misst der Roboter 1200 mm, mit ausgefahrener 1700 mm. So passt er unter niedrige Einbauten und erreicht trotzdem hohe Regale.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eNimmt seinen Arbeitsraum mit:\u003c\/strong\u003e Ein Untergestell mit Differentialantrieb fährt mit bis zu 1,5 m\/s und dreht sich auf der Stelle um 360°, bei einem Wendedurchmesser von rund 0,75 m.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHände im Angebot festgelegt:\u003c\/strong\u003e Das Händepaket des Ultimate E wird schriftlich in Ihrem Angebot festgelegt, mit seinen Freiheitsgraden und Handgelenkkameras.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCore i5 + Core i7 an Bord:\u003c\/strong\u003e Ein Plattformrechner und ein separater Entwicklungsrechner laufen auf dem Roboter, mit SDKs und APIs für Ihre eigenen Anwendungen.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eKauf über Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eDieser Roboter wird fabrikneu über etablierte Vertriebskanäle bezogen und weltweit mit voller Herstellergarantie versandt. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Zuständigkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart; der Produktpreis umfasst keine Installation an Ihrem Standort.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67845472125165,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-E","price":92800.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-E.jpg?v=1792483447","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/de\/products\/unitree-h2-d-ultimate-e-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}