{"product_id":"agibot-omnihand-2025-dexterous-right-robot-hand","title":"Mano robótica derecha diestra AgiBot OmniHand 2025","description":"\u003cp\u003eLa \u003cstrong\u003eAgiBot OmniHand 2025\u003c\/strong\u003e es una mano robótica diestra interactiva y antropomórfica de cinco dedos diseñada para la posición de la muñeca \u003cstrong\u003ederecha\u003c\/strong\u003e. En un conjunto compacto de 180\u0026nbsp;mm y 500\u0026nbsp;g, dimensionado para las muñecas de robots humanoides y colaborativos, ofrece 16 grados de libertad repartidos entre un pulgar oponible y cuatro dedos, dividiendo la actuación en 10 articulaciones accionadas de forma independiente y 6 articulaciones pasivas flexibles, de modo que la mano se posiciona con precisión y a la vez se adapta de forma natural a objetos irregulares.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa oposición del pulgar habilita todo el repertorio de agarres humanos\u0026mdash;pinza de precisión, agarre lateral en llave y pinza de trípode\u0026mdash;mientras que más de 400 puntos de control de fuerza y una resolución táctil de 0,1\u0026nbsp;N proporcionan retroalimentación de contacto continua. Un distintivo canal táctil en el dorso de la mano permite al robot registrar un toque humano para activar una entrega, y una geometría antipellizco protege a los operarios cercanos. La compatibilidad con un SDK de código abierto (Python y C++), el control mediante CANFD y RS485 y los recursos URDF la hacen idónea para robots de servicio y recepción, investigación en manipulación y manejo logístico ligero.\u003c\/p\u003e","brand":"AGIBOT","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50126805991661,"sku":"AgiBot-OmniHand-2025","price":4420.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/agibot-omnihand-2025-w-tactile-2_1.jpg?v=1781958943","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/es\/products\/agibot-omnihand-2025-dexterous-right-robot-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}