{"product_id":"deep-robotics-x30-realman-rml63-6f-v-robot-arm-gripper","title":"Brazo robótico RealMan RML63-6F-V + pinza para Deep Robotics X30","description":"\u003cp\u003eEste kit monta un brazo robótico RealMan RML63-6F-V sobre un cuadrúpedo Deep Robotics X30, de modo que una plataforma de inspección que camina también pueda alcanzar, agarrar y manipular objetos. Es un accesorio, no un robot: el X30 que aparece en las fotos se adquiere por separado. El kit combina el brazo de seis ejes y su sensor de fuerza de seis ejes con una pinza eléctrica y una cámara de profundidad. En el X30, el robot suministra la alimentación y el control del brazo, y el mando del X30 muestra la imagen de la cámara y dirige el brazo.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEl brazo ofrece seis grados de libertad, una carga nominal de 5 kg y un radio de trabajo de 638,5 mm, con una repetibilidad de ±0,05 mm. Su sensor de fuerza mide hasta 200 N y 7 Nm con una precisión mejor que el 0,1 % del fondo de escala, para tareas que deben responder al contacto. El brazo pesa 7,3 kg, está fabricado en aleación de aluminio en torno a un controlador integrado y su cuerpo tiene protección IP54. Funciona con DC 20–30 V (24 V nominales), con un consumo máximo de 200 W y normalmente no superior a 100 W.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa pinza abre hasta 70 mm y cierra con una fuerza de 0 a 20 N, regulada a ±1 N en pasos de 0,5 N, a una velocidad de hasta 70 mm\/s con una repetibilidad de ±0,5 mm; pesa 231 g y se controla por RS485. La cámara de profundidad utiliza luz estructurada binocular con un campo de visión de 87° × 58° y mide desde 0,25 m hasta 2,5 m con una precisión relativa inferior al 2 % a 2 m.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEl brazo se programa mediante enseñanza por guiado manual, consola de programación, API o comandos JSON, a través de Wi-Fi, Ethernet, puerto serie USB o RS485. Entre las cargas útiles del X30, esta es la destinada a la manipulación; las demás detectan, iluminan, emiten avisos o pulverizan. El montaje, la integración de software y la tarea que tenga prevista se confirman con el presupuesto.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacidades principales\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBrazo de seis ejes con 5 kg de carga nominal:\u003c\/strong\u003e Ofrece seis grados de libertad, un radio de trabajo de 638,5 mm y una repetibilidad de ±0,05 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSensor de fuerza de seis ejes:\u003c\/strong\u003e La fuerza y el par se miden hasta 200 N y 7 Nm con una precisión mejor que el 0,1 % del fondo de escala.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePinza eléctrica con control de fuerza:\u003c\/strong\u003e La pinza abre hasta 70 mm y sujeta con 0 a 20 N, regulados a ±1 N.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCámara de profundidad para la zona de trabajo:\u003c\/strong\u003e La luz estructurada binocular mide la profundidad desde 0,25 m hasta 2,5 m en un campo de 87° × 58°.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVarias formas de programación:\u003c\/strong\u003e El brazo admite enseñanza por guiado manual, consola de programación, API o comandos JSON a través de Wi-Fi, Ethernet, puerto serie USB o RS485.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAlimentado y controlado a través del X30:\u003c\/strong\u003e El robot suministra la alimentación y el control, y el mando del X30 muestra la imagen de la cámara y dirige el brazo.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBrazo IP54 de aleación de aluminio:\u003c\/strong\u003e El cuerpo del brazo tiene protección IP54 y consume como máximo 200 W, normalmente no más de 100 W.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar a través de Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEsta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto \u0026mdash; el precio del producto no incluye la instalación in situ.\u003c\/p\u003e","brand":"Deep Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67845441421549,"sku":"Deep-Robotics-X30-RealMan-RML63-6F-V","price":23650.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/x30-realman-rml63-6f_2.png?v=1792483314","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/es\/products\/deep-robotics-x30-realman-rml63-6f-v-robot-arm-gripper","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}