{"product_id":"husarion-rosbot-3-ugv","title":"UGV Husarion ROSbot 3","description":"\u003cp\u003eEl Husarion ROSbot 3 es un vehículo terrestre no tripulado compacto y listo para usar, diseñado para equipos de investigación, laboratorios universitarios y desarrolladores que necesitan una plataforma ROS 2 lista para producción sin la carga de construir una base móvil desde cero. Construido sobre un chasis de aluminio recubierto con pintura en polvo que mide 200 × 233 mm e impulsado por cuatro motores de corriente continua independientes con codificadores en cuadratura, se entrega con Ubuntu 24.04 y ROS 2 Jazzy preinstalados en una Raspberry Pi 5 (8 GB), de modo que los equipos pueden comenzar a escribir código de autonomía desde el primer día. El ROSbot 3 está disponible en dos variantes: el modelo estándar combina un Slamtec RPLIDAR C1 con una cámara de profundidad Luxonis OAK-D Lite, mientras que la variante PRO mejora a un RPLIDAR S2 y un OAK-D Pro para cargas de trabajo de SLAM y percepción más exigentes. Los sensores a bordo incluyen una IMU Bosch BNO055, cuatro sensores de distancia de tiempo de vuelo VL53L0X y un controlador de bajo nivel STM32F407, con Wi-Fi de doble banda que conecta la plataforma a la red de desarrollo.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCon un peso de solo 2,84 kg totalmente equipado, el ROSbot 3 alcanza una velocidad de traslación de 1,0 m\/s y una velocidad de rotación de 420°\/s, lo que lo hace muy ágil para el mapeo de pasillos, las demostraciones de Navigation2 y los laboratorios en aulas. Un panel de expansión trasero admite sensores adicionales, aceleradores de cómputo o cargas útiles personalizadas de hasta 5 kg, y las tres celdas Li-ion 18650 (3500 mAh cada una) ofrecen de 1,5 a 5 horas de autonomía. Los controladores empaquetados en formato Snap para la base móvil, el LiDAR, la cámara y la interfaz web optimizan el despliegue y las actualizaciones en las flotas de laboratorio.\u003c\/p\u003e","brand":"Husarion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186476290285,"sku":null,"price":3250.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/husarion-rosbot-3.jpg?v=1782729015","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/es\/products\/husarion-rosbot-3-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}