{"product_id":"realman-robotics-rmc-la-compound-lifting-robot","title":"Robot compuesto de elevación Realman Robotics RMC-LA","description":"\u003cp\u003eEl robot compuesto de elevación Realman Robotics RMC-LA es una plataforma de manipulación móvil que lleva un paso más allá la conocida combinación de robot más AGV al añadir un sistema de elevación vertical. Un chasis móvil, un raíl vertical, un brazo robótico, sensores de visión y un efector final se integran mediante un controlador maestro, de modo que una sola máquina puede navegar hasta un área de trabajo, ajustar su altura y manipular objetos en un único flujo de trabajo. El raíl de elevación ofrece una distancia de elevación efectiva de 1,8 m a 150 mm\/s, llevando la plataforma de 1630 mm en su configuración baja a 2430 mm totalmente elevada — un volumen de trabajo que alcanza estanterías, racks, carros y bancos de trabajo mucho más allá de un brazo de montaje fijo. El extremo del brazo acepta herramientas de ejecución y un sensor visual 3D de código abierto para la precisión de las tareas en ese espacio de trabajo ampliado, mientras que las funciones de seguridad incluyen evitación de obstáculos por escaneo láser, evitación visual de obstáculos, sensores de fuerza y una parada de emergencia.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRealman posiciona el RMC-LA (designación de plataforma RML-125-1800) para operaciones interiores estructuradas como almacenes logísticos y entornos de new retail, donde moverse entre pasillos y trabajar a varias alturas de estantería es el requisito central: ordenación de estantes y asistencia a la reposición, control de inventario y manipulación de cubetas a distintas alturas, y movimiento de materiales de estación a estación combinado con manipulación ligera. Los materiales de catálogo describen un módulo de brazo de 6 grados de libertad (6 DoF) con unos 610 mm de alcance, aproximadamente 5 kg de carga útil y ±0,05 mm de repetibilidad, dependiendo el modelo exacto de brazo del manipulador configurado, junto con telemetría tipo LiDAR, visión de profundidad y detección por ultrasonidos para la navegación. La plataforma pesa aproximadamente de 76 kg a 88 kg según la configuración, se carga desde una alimentación monofásica de 220 V, funciona con DC 24 V, opera de −10 °C a +40 °C y expone interfaces Ethernet, USB y HDMI; la documentación de plataformas compuestas de Realman hace referencia a un controlador embebido basado en NVIDIA (GPU Volta con CPU Carmel).\u003c\/p\u003e","brand":"Realman","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50205295214829,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/realman-logo_7.jpg?v=1782988664","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/es\/products\/realman-robotics-rmc-la-compound-lifting-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}