{"product_id":"unitree-dex5-s-22-dof-dexterous-hand","title":"Mano robótica hábil Unitree Dex5-S de 22 grados de libertad","description":"\u003cp\u003eLa Unitree Dex5-S es una mano robótica hábil a escala 1:1 de la mano humana, con 22 grados de libertad: cinco en el pulgar, cuatro en cada uno de los dedos índice, medio y anular, y cinco en el meñique, que incorpora un eje de alabeo. Cada una de las 22 articulaciones tiene su propio motor, y todas son reversibles, con doble encoder.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEsa actuación completa es lo que la distingue de la Dex5-1 de Unitree, que tiene 20 grados de libertad, 16 de ellos activos. En la Dex5-S las 22 están accionadas, de modo que cada articulación puede controlarse en posición, velocidad, par, rigidez o amortiguación, y devuelve a su controlador su modo, posición, velocidad, par, temperatura, tensión y corriente.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLas articulaciones funcionan con microrreductores de precisión, y todas cuentan con una estructura de protección contra impactos que resguarda los engranajes cuando el motor de la articulación recibe un golpe externo extremo. La mano pesa 620 g en una carcasa de aleación de aluminio de 102 × 187 × 26 mm, y sostiene 1 kg de forma continua y 2 kg en pico. Se alimenta con 15\u0026ndash;65 V a través de un conector XT30, con una potencia de pico de 200 W.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa conexión se realiza por Gigabit Ethernet (1000BASE-T1), USB o RS-485 de alta velocidad. Ethernet y USB ejecutan el lazo de control a 1000 Hz y RS-485 a 50 Hz; en la configuración Ethernet se puede conectar una cámara de palma directamente a la mano. Esta es la Dex5-S sin detección táctil \u0026mdash; la Dex5-S Pro la incorpora. Mano izquierda o derecha, configuración de interfaces y montaje en su robot se confirman en el presupuesto.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacidades principales\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e22 grados de libertad:\u003c\/strong\u003e Cinco en el pulgar, cuatro en cada uno de los dedos índice, medio y anular, y cinco en el meñique, incluido un nuevo eje de alabeo.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTodas las articulaciones motorizadas:\u003c\/strong\u003e Las 22 articulaciones están accionadas y son reversibles, cada una con doble encoder.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eProtección contra impactos en las 22 articulaciones:\u003c\/strong\u003e Una estructura de protección resguarda los engranajes cuando una articulación recibe un impacto externo extremo.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTamaño de mano humana con 620 g:\u003c\/strong\u003e Una mano de aleación de aluminio de 102 × 187 × 26 mm que sostiene 1 kg de forma continua y 2 kg en pico.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eLazo de control a 1000 Hz:\u003c\/strong\u003e Por Gigabit Ethernet o USB, con comandos de posición, velocidad, par, rigidez y amortiguación para cada articulación.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAmplia entrada de 15–65 V:\u003c\/strong\u003e La alimentación llega por un conector XT30, con un consumo de pico de 200 W.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar a través de Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEsta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto \u0026mdash; el precio del producto no incluye la instalación in situ.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67590273695981,"sku":"Unitree-Dex5-S","price":6500.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/hand_1.jpg?v=1790609371","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/es\/products\/unitree-dex5-s-22-dof-dexterous-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}