{"product_id":"unitree-dex5-s-pro-22-dof-tactile-dexterous-hand","title":"Mano robótica hábil táctil Unitree Dex5-S Pro de 22 grados de libertad","description":"\u003cp\u003eLa Unitree Dex5-S Pro es la versión con detección táctil de la mano robótica hábil Dex5-S de Unitree. El tacto es lo único que la distingue: la Dex5-S estándar no tiene detección táctil, la Pro sí, y en todo lo demás es la misma mano. Elija la Pro cuando su trabajo necesite saber dónde y cuándo entran en contacto los dedos, y no solo dónde están las articulaciones.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEsa información de contacto importa sobre todo en la teleoperación, en experimentos de agarre con objetos frágiles o deformables y en la investigación de IA corporizada, donde las demostraciones grabadas con datos táctiles dan a una política más información de la que aprender que los ángulos articulares por sí solos. El número, la ubicación y el rango de los sensores táctiles, así como la forma en que sus datos llegan a su software, se confirman por escrito con el presupuesto.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDebajo hay una mano a escala 1:1 de la mano humana con 22 grados de libertad: cinco en el pulgar, cuatro en cada uno de los dedos índice, medio y anular, y cinco en el meñique, que incorpora un eje de alabeo. Cada articulación tiene su propio motor reversible con doble encoder y microrreductores de precisión, y una estructura de protección contra impactos resguarda los engranajes de las 22 articulaciones. La mano de aleación de aluminio pesa 620 g, mide 102 × 187 × 26 mm y sostiene 1 kg de forma continua y 2 kg en pico.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSe alimenta con 15–65 V a través de un conector XT30, con hasta 200 W, y se comunica mediante dos puertos Ethernet T1s, RS-485 de alta velocidad o USB a 6 Mbps. Ethernet y USB cierran el lazo de control a 1000 Hz y RS-485 a 50 Hz; cada articulación informa de su modo, posición, velocidad, par, temperatura, tensión y corriente. En la configuración Gigabit Ethernet, una cámara de palma se conecta directamente a la mano. La mano izquierda o derecha, la cámara de palma y el montaje en su brazo o humanoide se confirman en el presupuesto.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacidades principales\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDetección táctil:\u003c\/strong\u003e La Pro añade detección táctil a la mano Dex5-S, de modo que un agarre devuelve información de contacto además de la posición, la velocidad y el par de las articulaciones.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e22 grados de libertad:\u003c\/strong\u003e Cinco en el pulgar, cuatro en cada uno de los dedos índice, medio y anular, y cinco en el meñique, que tiene su propio eje de alabeo.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eArticulaciones reversibles con doble encoder:\u003c\/strong\u003e Cada una de las 22 articulaciones tiene su propio motor, puede accionarse en sentido inverso e informa de su posición mediante dos encoders.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eProtección contra impactos en cada articulación:\u003c\/strong\u003e Una estructura de protección resguarda los engranajes siempre que el motor de una articulación recibe un golpe externo extremo.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTamaño de mano humana con 620 g:\u003c\/strong\u003e La mano de aleación de aluminio mide 102 × 187 × 26 mm y sostiene 1 kg de forma continua y 2 kg en pico.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eControl articular a 1000 Hz:\u003c\/strong\u003e Mediante Ethernet T1s o USB, cada articulación recibe comandos de modo, posición, velocidad, par, rigidez y amortiguación a 1000 Hz, mientras que RS-485 funciona a 50 Hz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCámara de palma sin cableado adicional:\u003c\/strong\u003e En la configuración Gigabit Ethernet, una cámara de palma se conecta directamente a la mano.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eEste modelo se ofrece bajo presupuesto. La configuración, los accesorios, el alcance de la integración y el plazo de entrega influyen en el importe final, por lo que el precio se confirma por proyecto en lugar de publicarse.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eComprar a través de Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEste producto se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye el montaje en sus instalaciones.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67879806042349,"sku":"Unitree-Dex5-S-Pro","price":0.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/14bb24498bf74c9f91d1a722b92d23dc_800x800_44a5b074-a0c6-4308-bdb5-3769980a694e.png?v=1792666725","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/es\/products\/unitree-dex5-s-pro-22-dof-tactile-dexterous-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}