{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-e-humanoid-robot","title":"Robot humanoide Unitree H2-D Ultimate E","description":"\u003cp\u003eEl Unitree H2-D Ultimate E es uno de los paquetes Ultimate con letra del H2-D, el humanoide de dos brazos sobre ruedas de Unitree. El robot está pensado para trabajar a distintas alturas: su columna elevadora lo eleva de 1200 a 1700 mm a una velocidad de hasta 200 mm\/s y su cintura se inclina hacia delante entre 0–115°, de modo que los brazos trabajan desde el nivel del suelo hasta 2 m, desde la recogida a ras de suelo hasta las estanterías altas.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCada brazo tiene siete grados de libertad, un par articular máximo de 120 N·m y una carga útil de unos 7 kg nominales y 15 kg de pico, que varía según lo extendido que esté el brazo; el alcance de un brazo es de unos 0,6 m sin las manos. Con la cintura, la cabeza de 2 grados de libertad, la columna y el chasis de 2 grados de libertad, el cuerpo suma 20 grados de libertad. El chasis lleva consigo todo el espacio de trabajo: se desplaza a una velocidad de hasta 1,5 m\/s, gira 360° sobre su eje en un diámetro de unos 0,75 m y se orienta con el LiDAR, la cámara de profundidad y los sensores de colisión y ultrasónicos.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLos paquetes Ultimate comparten este cuerpo móvil y se diferencian sobre todo en las manos que llevan montadas. En el Ultimate E, el modelo de mano, sus grados de libertad y sus cámaras de muñeca se detallan en su presupuesto y se confirman por escrito antes de que realice el pedido; la foto del producto muestra el H2-D con pinzas de dos dedos.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA bordo hay un ordenador de plataforma Intel Core i5 y un Intel Core i7 para sus propios desarrollos, Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2, y una batería de liberación rápida de 48 V y 30 Ah (1,44 kWh) para unas 5 horas de trabajo. El \u003ca href=\"\/es\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e, con efectores finales elegidos según el pedido, y el \u003ca href=\"\/es\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e, sin chasis motorizado, se ofrecen por separado.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacidades principales\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAltura de trabajo del suelo hasta 2 m:\u003c\/strong\u003e Una columna elevadora de hasta 200 mm\/s y una inclinación de la cintura de 0–115° llevan los brazos desde la recogida a ras de suelo hasta la manipulación por encima de la cabeza.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDos brazos de 7 grados de libertad:\u003c\/strong\u003e Cada brazo ofrece hasta 120 N·m de par articular y carga unos 7 kg nominales o 15 kg de pico, según su postura.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDe 1200 a 1700 mm de altura:\u003c\/strong\u003e El robot mide 1200 mm con la columna recogida y 1700 mm con ella extendida, por lo que cabe bajo instalaciones bajas y aun así llega a estanterías altas.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSe lleva su espacio de trabajo:\u003c\/strong\u003e Una base de tracción diferencial de hasta 1,5 m\/s gira 360° sobre su eje con un diámetro de giro de unos 0,75 m.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eManos detalladas en el presupuesto:\u003c\/strong\u003e El paquete de manos del Ultimate E se especifica por escrito en su presupuesto, con sus grados de libertad y sus cámaras de muñeca.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCore i5 + Core i7 a bordo:\u003c\/strong\u003e En el robot funcionan un ordenador de plataforma y un ordenador de desarrollo independiente, con SDK y API para sus propias aplicaciones.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar a través de Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEste robot se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la red de servicio del propio fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto; el precio del producto no incluye la instalación en su emplazamiento.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67845472125165,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-E","price":92800.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-E.jpg?v=1792483447","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/es\/products\/unitree-h2-d-ultimate-e-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}