{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-sharpawave-dexterous-hand-shf3l-camera","title":"Mano robótica hábil Unitree H2 EDU PLUS SharpaWave + cámara SHF3L","description":"\u003cp\u003eSharpaWave es una mano táctil de cinco dedos fabricada por Sharpa, que se ofrece aquí para el humanoide Unitree H2 EDU PLUS con una cámara de detección SHF3L. Es una mano distinta de los paquetes BrainCo Revo 3 para este robot: tiene 22 grados de libertad activos movidos por 22 módulos de accionamiento y concentra la detección en las yemas de los dedos.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCada yema combina una cámara en miniatura con más de 1000 píxeles táctiles en el Dynamic Tactile Array de Sharpa, que cubre de 0 a 30 N con una sensibilidad de 0,005 N, y cada dedo incorpora además un sensor de par. El resultado son datos táctiles lo bastante finos para trabajar con objetos muy ligeros.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEn el plano mecánico, la mano pesa 1,3 kg y mide 208 × 90 × 50 mm. Ofrece 150 N de agarre y 20 N en la yema del dedo, soporta una carga útil de 30 kg, trabaja a más de 4 Hz y repite la posición de la yema con una precisión de ±1 mm, con un diámetro mínimo de agarre de 10 mm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSe conecta por Gigabit Ethernet a 500 Hz, funciona con 18–28 V CC y cuenta con paquetes ROS 2, C++ y Python y recursos de simulación MuJoCo, lo que la hace adecuada para equipos de IA encarnada que desarrollan políticas de control táctiles. El lado de la mano, la cantidad, el número de cámaras y el montaje en su unidad H2 se confirman en su presupuesto.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacidades principales\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e22 grados de libertad activos:\u003c\/strong\u003e La mano de cinco dedos de Sharpa utiliza 22 módulos de accionamiento, una articulación activa más que las manos Revo 3 de 21 grados de libertad.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMás de 1000 píxeles táctiles por yema:\u003c\/strong\u003e Cada yema combina una cámara en miniatura con el Dynamic Tactile Array de Sharpa.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSensibilidad de fuerza de 0,005 N:\u003c\/strong\u003e Las yemas detectan fuerzas de 0 a 30 N, y cada dedo lleva además un sensor de par.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAgarre de 150 N:\u003c\/strong\u003e La fuerza en la yema alcanza los 20 N y la carga útil los 30 kg, en una mano que pesa 1,3 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVelocidad de trabajo superior a 4 Hz:\u003c\/strong\u003e La repetibilidad en la yema es de ±1 mm y el diámetro mínimo de agarre, de 10 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eGigabit Ethernet a 500 Hz:\u003c\/strong\u003e La mano funciona con 18–28 V CC y cuenta con paquetes ROS 2, C++ y Python y recursos de simulación MuJoCo.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCámara de detección SHF3L incluida:\u003c\/strong\u003e La cámara graba 1920 × 1536 a 30 fps con un campo de visión horizontal de 196°.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar a través de Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEste producto se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye el montaje en sus instalaciones.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":68143352217837,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-SharpaWave-Dextrous-Hand-SHF3L","price":78200.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-SharpaWave-Dextrous-Hand-SHF3L.png?v=1793634244","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/es\/products\/unitree-h2-edu-plus-sharpawave-dexterous-hand-shf3l-camera","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}