{"product_id":"unitree-r1-a7-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","title":"Robot humanoide de doble brazo Unitree R1-A7 Smart H","description":"\u003cp\u003eEl Unitree R1-A7 Smart H es un paquete Smart del R1-A7, el humanoide de doble brazo y base fija de Unitree con brazos de siete articulaciones, pensado para equipos que escriben su propio software robótico. Unitree abre el R1-A7 hasta el sistema subyacente: los brazos, el audio, la iluminación y el control visual tienen interfaces abiertas, el módulo binocular ofrece flujos RGB y de mapa de profundidad, y el robot recibe actualizaciones OTA inteligentes.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEl hardware está construido para movimientos precisos y repetibles. Cada articulación del brazo tiene un doble encoder, los motores son unidades de rotor interno y baja inercia diseñadas para una respuesta rápida y una buena disipación del calor, los rodamientos de salida combinan rodillos cruzados con bolas de ranura profunda y el cableado discurre por el interior de articulaciones huecas. Dos brazos de 7 grados de libertad con 555 mm de antebrazo y brazo, ±0,1 mm de precisión de sujeción en el extremo y 2–4 kg de carga útil según la postura lo convierten en una plataforma para la recogida de datos de aprendizaje por imitación, la teleoperación y la investigación en manipulación bimanual.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEl Smart H es uno de los ocho paquetes Smart del R1-A7, de la A a la H, basados en este robot y vendidos como paquetes independientes. Su efector final (pinza de dos dedos, mano diestra de tres o de cinco dedos), la cámara de muñeca, si la hay, y el módulo de computación de alto rendimiento, si lo hay, se detallan en el presupuesto. El R1-A5 Smart H es otro robot, el R1-A5 de cinco articulaciones por brazo, con su propio paquete.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEl cómputo se reparte entre una CPU de 8 núcleos en el cuerpo y una CPU de 8 núcleos con 10 TOPS de cómputo de IA en la cabeza. El robot pesa unos 13 kg con alimentación externa, mide aproximadamente 835 × 357 × 190 mm y tiene una cintura que gira ±150°.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacidades principales\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAbierto hasta el sistema subyacente:\u003c\/strong\u003e La capa de sistema, los brazos, el audio, la iluminación y el control visual tienen interfaces abiertas para el desarrollo secundario.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDoble encoder en los brazos:\u003c\/strong\u003e Cada articulación del brazo lleva dos encoders para una realimentación de posición precisa.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMotores de articulación de respuesta rápida:\u003c\/strong\u003e Motores de rotor interno y baja inercia con rodamientos de salida de rodillos cruzados y de bolas de ranura profunda accionan cada articulación.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eFlujos RGB y de profundidad:\u003c\/strong\u003e La cámara binocular de la cabeza pone ambos flujos a disposición de su propio código de percepción.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBrazos de siete articulaciones para la recogida de datos:\u003c\/strong\u003e Dos brazos de 7 grados de libertad son adecuados para la teleoperación, la recogida de datos de aprendizaje por imitación y la investigación en manipulación bimanual.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eElementos del Smart H detallados:\u003c\/strong\u003e El efector final y, en su caso, la cámara de muñeca o el módulo de computación de alto rendimiento del Smart H figuran en el presupuesto.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar a través de Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEsta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto \u0026mdash; el precio del producto no incluye la instalación in situ.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67845516787949,"sku":"Unitree-R1-A7-Smart-H","price":8590.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-R1-A7-Smart-H.jpg?v=1792483571","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/es\/products\/unitree-r1-a7-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}