{"product_id":"agibot-g2-max-wheeled-humanoid-robot","title":"Robot humanoïde sur roues AgiBot G2 Max","description":"\u003cp\u003eL'AgiBot G2 Max est un humanoïde industriel sur roues qui troque les jambes bipèdes contre une plateforme à quatre roues directrices, un choix délibéré pour la fabrication où la précision, la capacité de charge et la fiabilité 24\/7 importent davantage que la polyvalence sur terrain. La base à roues ajoute une stabilité structurelle pour l'assemblage submillimétrique, réaffecte le budget de poids au haut du corps et permet un fonctionnement continu grâce à deux batteries remplaçables à chaud.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAgiBot affirme que le G2 est le premier robot produit en série à intégrer le Jetson Thor T5000 de NVIDIA, offrant 2,070 TFLOPS de puissance de calcul IA FP4 pour l'inférence VLA et LLM embarquée avec une latence multicapteur inférieure à 10 ms. Une architecture à double calcul associe le Thor à un processeur Rhino R1 (500 TOPS) qui gère la navigation, le contrôle des articulations et la fusion des capteurs.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSa direction à quatre roues permet des déplacements omnidirectionnels, y compris la marche en crabe et la rotation à rayon nul dans les espaces restreints, tandis que la hauteur de travail s'ajuste jusqu'à 180 cm pour s'adapter aux postes de travail existants. La configuration de base à 26 DoF offre cinq DoF taille-jambes et des bras à 7-DoF à commande en effort ; avec des mains dextres en option, elle s'étend à environ 50 DoF. L'outillage Genie RL accélère le déploiement de nouvelles tâches.\u003c\/p\u003e","brand":"AGIBOT","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50126802878701,"sku":"AgiBot-G2-Max","price":138000.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/agibot-g2-main_2_1.jpg?v=1781958844","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/fr\/products\/agibot-g2-max-wheeled-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}