{"product_id":"unitree-robotics-g1-basic","title":"Unitree Robotics G1 Basic","description":"\u003cp\u003eL'\u003cstrong\u003eUnitree G1 Basic\u003c\/strong\u003e est un robot humanoïde compact conçu comme un point d'entrée accessible vers la plateforme G1 d'Unitree pour les applications de \u003cstrong\u003erecherche\u003c\/strong\u003e, d'\u003cstrong\u003eéducation\u003c\/strong\u003e et de \u003cstrong\u003edéveloppement\u003c\/strong\u003e. Avec \u003cstrong\u003e127 cm de hauteur\u003c\/strong\u003e (132 cm tête comprise) et un poids d'environ \u003cstrong\u003e35 kg\u003c\/strong\u003e, le G1 Basic offre une plateforme bipède performante à un prix particulièrement compétitif sur le marché de la robotique humanoïde.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLe G1 Basic offre \u003cstrong\u003e23 degrés de liberté\u003c\/strong\u003e, dont \u003cstrong\u003e6 DOF par jambe\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003e5 DOF par bras\u003c\/strong\u003e et \u003cstrong\u003e1 DOF à la taille\u003c\/strong\u003e, permettant une locomotion bipède stable à des vitesses allant jusqu'à \u003cstrong\u003e2 m\/s\u003c\/strong\u003e. Les \u003cstrong\u003eroulements à rouleaux croisés de qualité industrielle\u003c\/strong\u003e et les \u003cstrong\u003emoteurs PMSM à faible inertie\u003c\/strong\u003e du robot délivrent un \u003cstrong\u003ecouple de genou maximal de 90 N·m\u003c\/strong\u003e pour une marche dynamique et la récupération de l'équilibre. La longueur combinée cuisse-mollet de 60 cm confère des proportions proches de celles de l'humain pour un mouvement naturel.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLa perception est assurée par une \u003cstrong\u003ecaméra de profondeur et un LiDAR 3D\u003c\/strong\u003e, offrant une conscience de l'environnement pour la navigation et l'évitement d'obstacles. Un \u003cstrong\u003eCPU 8 cœurs\u003c\/strong\u003e fournit la puissance de calcul embarquée pour le traitement de la perception, avec une connectivité \u003cstrong\u003eWiFi 6 et Bluetooth 5.2\u003c\/strong\u003e pour la surveillance et le contrôle à distance. La \u003cstrong\u003ebatterie intelligente de 9000 mAh\u003c\/strong\u003e offre environ \u003cstrong\u003e2 heures d'autonomie\u003c\/strong\u003e avec une conception à dégagement rapide pour le remplacement sur le terrain.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eVeuillez noter que le G1 Basic est configuré sans prise en charge du développement secondaire — les organisations nécessitant un accès au SDK devraient envisager les variantes G1 EDU. L'édition Basic s'adresse aux équipes évaluant la plateforme G1, aux établissements d'enseignement réalisant des démonstrations de robotique humanoïde et aux chercheurs ayant besoin d'un robot bipède performant pour des expériences contrôlées sans développement logiciel sur mesure.\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"margin-top: 20px;\"\u003e\n\u003ch4\u003eVidéo officielle du produit\u003c\/h4\u003e\n\u003ciframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/GzX1qOIO1bE\" title=\"Unitree Robotics G1 Basic - Official Video\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen\u003e\u003c\/iframe\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":49735979729133,"sku":"Unitree-G1-Basic","price":19995.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/unitree-g1.jpg?v=1774884361","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/fr\/products\/unitree-robotics-g1-basic","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}