{"product_id":"agilex-cobot-magic-bimanual-mobile-manipulation-platform","title":"AgileX COBOT Magic Kétkezes Mobil Manipulációs Platform","description":"\u003cp\u003eAz AgileX COBOT Magic egy kutatási szintű mobil manipulációs rendszer, amelyet egyetemek, laboratóriumok és ipari K+F csapatok számára terveztek, amelyek utánzásos tanuláson, mobil manipuláción és robotikus telejelenléten dolgoznak. Az AgileX TRACER differenciálmeghajtású vázára épülve a platform négy robotkart tartalmaz egy Mobile ALOHA-szerű konfigurációhoz igazított elrendezésben – ahol a vezető karok bemutatásra szolgálnak, a követő karok pedig a tanult mozgásokat hajtják végre –, lehetővé téve a kétkezes és teljes testű tele-operációt adatgyűjtés és politikatanítás céljából. Tipikus telepítésekben a COBOT Magic-et feladatok – például fogás, felrakás-lerakás és kétkezes manipuláció – többnézetes bemutatóinak rögzítésére, majd a kapott adatkészleteken modellek visszajátszására, vizualizálására és tanítására használják.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA látást két csuklókamera és egy felső kamera biztosítja, amelyek egyrészt egocentrikus, kézszintű nézeteket, másrészt jelenetszintű perspektívákat támogatnak a manipulációs tanuláshoz. Egy Orbbec mélységkamera (0,3–3 m hatótáv, RGB és mélységfolyam) van megadva az észleléshez és az adatkészlet-rögzítéshez. A specifikációs anyagokban egy 6-DOF karkategória szerepel, körülbelül 1,5 kg névleges terheléssel, ami a platform manipulációs kutatásra – nem nehéz terhelésekre – való fókuszát tükrözi. A platformszintű adatok a mobil bázison 100 kg teherbírási értékelést, körülbelül 4 órányi üzemidőt és 1,6 m\/s csúcssebességet tartalmaznak. A szoftverstack az NVIDIA Jetson Orin Nano (8 GB) számítási egységet, valamint egy gyűjtést, visszajátszást, vizualizációt, tanítást és következtetést lefedő végpontok közötti adatfolyamatot foglal magában.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186442408173,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/cobot_magic_-_piper-_-_45_3.jpg?v=1782728817","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/hu\/products\/agilex-cobot-magic-bimanual-mobile-manipulation-platform","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}