{"product_id":"agilex-ranger-mini-3-omnidirectional-research-ugv","title":"AgileX Ranger Mini 3 Omnidirekcionális Kutatási UGV","description":"\u003cp\u003eAz AgileX Ranger Mini 3 egy kompakt, négyhengeres független kormányzással és összkerékhajtással rendelkező pilóta nélküli szárazföldi jármű, amely autonóm navigációs kutatáshoz, ellenőrzéshez és mobil manipuláció fejlesztéséhez készült. Többmódú kormányzási architektúrája meghaladja a hagyományos Ackermann-elrendezéseket, és támogatja a Spin módot (nulla sugarú fordulat), a Traverse módot (oldalirányú mozgás), a Diagonal módot és a Double Ackermann-stílusú kormányzást, rendkívüli rugalmasságot biztosítva az üzemeltetőknek szűk folyosókon, dokkolási helyzetekben és átjárók navigálásánál. A 100 kg-os terhelhetőségi osztály, a független lengőkaros felfüggesztés és a 105 mm-es terepciklus lehetővé teszi a platform számára, hogy nehéz szenzorcsomagokat és számítástechnikai burkolatokat szállítson vegyes beltéri és kültéri tereppen.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAz áramellátást egy cserélhető 48V \/ 24Ah LiFePO₄ akkumulátor biztosítja, amelynek üzemideje legfeljebb körülbelül 8 óra; a CAN bus az elsődleges interfész a vezérléshez és a telemetriai bővítéshez. Az alvázon lévő alumínium T-horony bővítősínek szabványosított rögzítési lehetőséget biztosítanak LiDAR, kamerák, GPS-modulok, robotkarok és egyedi terhelések számára. Az AgileX nyílt forráskódú SDK-referenciákat és CAN bus-dokumentációt biztosít a ROS és ROS 2 autonómiaveremekbe való integráció felgyorsításához. A platform deklarált IP54 védelme és -10°C és 40°C közötti működési tartománya alkalmasságát kiterjeszti könnyű kültéri használatra is a kontrollált laboratóriumi környezetek mellett.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186446569709,"sku":null,"price":17500.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/rangermini3.0__3_1.jpg?v=1782728841","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/hu\/products\/agilex-ranger-mini-3-omnidirectional-research-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}