{"product_id":"linkerbot-linker-hand-o7-dexterous-robotic-hand","title":"Linkerbot Linker Hand O7 ügyes robotkéz","description":"\u003cp\u003eA Linkerbot Linker Hand O7 egy tenyérméretű, ügyes kéz, amelyet úgy terveztek, hogy emberi szintű manipulációs képességet nyújtson kompakt, integrációra kész kivitelben. A 7 aktív és 10 passzív szabadságfokot ötvöző O7 hibrid működtetési architektúrát alkalmaz, amelyben az aktívan hajtott ízületek biztosítják az elsődleges szabályozási irányítást, míg a passzív ízületek javítják a megfogás közbeni érintkezési alkalmazkodóképességet, csökkentve a tárgy helyzetével kapcsolatos bizonytalanságra és a súrlódás változására való érzékenységet. Körülbelül 700 g tömegével és alumíniumötvözet vázával legfeljebb 5 kg hasznos terhelést és ±0,20 mm ismételhető pozicionálási pontosságot támogat. Egy integrált 6×12-es rezisztív tapintómátrix 72 érzékelőcellával valós idejű erőtérképezést biztosít az érintkezési hely, a nyomáseloszlás és a megcsúszás kezdetének észleléséhez.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA vezérlés CAN- vagy RS-485-interfészeken keresztül történik, plug-and-play ROS 2 illesztőprogram-támogatással, ami egyszerűvé teszi az O7 integrálását a ROS-alapú manipulációs rendszerekbe humanoidokon, kobotokon és mobil manipulátorokon. A túlterhelés és a hővédelem megakadályozza a károsodást váratlan ütközések, beékelődések vagy tartós, nagy terhelésű megfogások során. A nagyszámú szabadságfok, az integrált tapintásérzékelés és az ipari kommunikáció kombinációja az O7-et kiválóan alkalmassá teszi az érintkezésben gazdag manipulációs kutatásra, az utánzásos tanuláshoz szükséges adatkészletek gyűjtésére és a rugalmas automatizálásra olyan gyártósorokon, ahol a tárgyak geometriája feladatonként változik.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186489594093,"sku":null,"price":2668.19,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/linkerbot_2.jpg?v=1782729096","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/hu\/products\/linkerbot-linker-hand-o7-dexterous-robotic-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}