{"product_id":"unitree-dex5-s-pro-22-dof-tactile-dexterous-hand","title":"Unitree Dex5-S Pro 22 szabadságfokú, tapintásérzékelős ügyes robotkéz","description":"\u003cp\u003eA Unitree Dex5-S Pro a Unitree Dex5-S ügyes robotkezének tapintásérzékelős változata. Egyetlen dolog különbözteti meg, a tapintás: a normál Dex5-S nem rendelkezik tapintásérzékeléssel, a Pro igen, minden más tekintetben ugyanarról a kézről van szó. Akkor válassza a Pro változatot, ha munkájához tudnia kell, hol és mikor érintkeznek az ujjak, nem csak azt, hol vannak az ízületek.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEz az érintkezési információ a teleoperációban, a törékeny vagy deformálható tárgyakkal végzett megfogási kísérletekben és a megtestesült MI (embodied AI) kutatásában számít a legtöbbet, ahol a tapintási adatokkal rögzített demonstrációk többet adnak egy irányítási stratégia (policy) tanításához, mint önmagukban az ízületi szögek. A tapintásérzékelők számát, elhelyezését és mérési tartományát, valamint azt, hogyan jutnak el adataik az Ön szoftveréhez, az árajánlattal együtt írásban erősítjük meg.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMindez egy 1:1 méretarányú, emberi kéz nagyságú, 22 szabadságfokú kézre épül: öt a hüvelykujjban, négy-négy a mutató-, a középső és a gyűrűsujjban, valamint öt a kisujjban, amely egy gördülési tengellyel bővül. Minden ízületnek saját, visszahajtható motorja van kettős enkóderrel és precíziós mikrohajtóművekkel, és ütésvédelmi szerkezet óvja a fogaskerekeket mind a 22 ízületen. Az alumíniumötvözet kéz tömege 620 g, mérete 102 × 187 × 26 mm, és tartósan 1 kg-ot, csúcsban 2 kg-ot tart.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA kéz 15–65 V-os tápellátásról működik XT30 csatlakozón keresztül, legfeljebb 200 W teljesítménnyel, és két T1s Ethernet-porton, nagy sebességű RS-485-ön vagy USB-n kommunikál, 6 Mbps sebességgel. Etherneten és USB-n a szabályozási hurok 1000 Hz-en, RS-485-ön 50 Hz-en zárul; minden ízület visszajelzi üzemmódját, pozícióját, sebességét, nyomatékát, hőmérsékletét, feszültségét és áramát. Gigabit Ethernet-konfigurációban tenyérkamera csatlakoztatható közvetlenül a kézhez. A bal vagy jobb kezet, a tenyérkamerát és az Ön karjára vagy humanoid robotjára történő rögzítést az árajánlatban egyeztetjük.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eFő képességek\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTapintásérzékelés:\u003c\/strong\u003e A Pro tapintásérzékeléssel bővíti a Dex5-S kezet, így a megfogás az ízületi pozíció, sebesség és nyomaték mellett érintkezési információt is visszaad.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e22 szabadságfok:\u003c\/strong\u003e Öt a hüvelykujjban, négy-négy a mutató-, a középső és a gyűrűsujjban, valamint öt a kisujjban, amelynek saját gördülési tengelye van.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVisszahajtható ízületek kettős enkóderrel:\u003c\/strong\u003e A 22 ízület mindegyike saját motorral rendelkezik, visszahajtható, és két enkóderen keresztül jelzi vissza a pozícióját.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eÜtésvédelem minden ízületen:\u003c\/strong\u003e Védőszerkezet óvja a fogaskerekeket, valahányszor egy ízületi motort szélsőséges külső ütés ér.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eEmberi kéz mérete, 620 g:\u003c\/strong\u003e Az alumíniumötvözet kéz mérete 102 × 187 × 26 mm, és tartósan 1 kg-ot, csúcsban 2 kg-ot tart.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e1000 Hz-es ízületvezérlés:\u003c\/strong\u003e T1s Etherneten vagy USB-n keresztül minden ízület 1000 Hz-en fogad üzemmód-, pozíció-, sebesség-, nyomaték-, merevség- és csillapításparancsokat, míg az RS-485 50 Hz-en működik.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTenyérkamera külön kábelezés nélkül:\u003c\/strong\u003e Gigabit Ethernet-konfigurációban tenyérkamera csatlakoztatható közvetlenül a kézhez.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eEzt a modellt árajánlat alapján kínáljuk. A konfiguráció, a tartozékok, az integráció terjedelme és a szállítási ütemezés mind befolyásolja a végösszeget, ezért az árat projektenként erősítjük meg, és nem tesszük közzé.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eVásárlás a Robotix Marketen keresztül\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEz a termék bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártói garanciával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén történő telepítést.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67879806042349,"sku":"Unitree-Dex5-S-Pro","price":0.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/14bb24498bf74c9f91d1a722b92d23dc_800x800_44a5b074-a0c6-4308-bdb5-3769980a694e.png?v=1792666725","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/hu\/products\/unitree-dex5-s-pro-22-dof-tactile-dexterous-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}