{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-revo-3-u21v-visuo-tactile-hand-shf3l","title":"Unitree H2 EDU PLUS Revo 3 U21V vizuális-tapintásos robotkéz + SHF3L","description":"\u003cp\u003eA BrainCo három Revo 3 változata közül az U21V rendelkezik a legtöbb érzékeléssel: tapintásérzékelő-mátrix a tenyérben és vizuális-tapintásos érzékelők az ujjbegyekben, egy 21 szabadságfokú, közvetlen hajtású kézen. Itt a Unitree H2 EDU PLUS humanoidhoz kínáljuk egy SHF3L érzékelőkamerával.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA tapintási réteg 0 és 25 N között mér 0,01 N felbontással, az ujjbegyek pedig akár 130 μm-es alakváltozást is észlelnek. Az teszi lehetővé a kíméletes, alkalmazkodó fogást puha, törékeny vagy szabálytalan tárgyakon, hogy a kéz a terhelés érzékelése mellett azt is látja, hogyan enged a felület az ujjbegy alatt.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTermészetes területe a manipulációs kutatás és az adatgyűjtés, például az imitációs tanulás, a tapintási irányítási stratégiák (tactile policies) és a multimodális adathalmazok, valamint a kényes kezelési feladatok fejlesztése és a kézben végzett ellenőrzések finom összeszerelés és vizsgálat közben. Ha projektjéhez elegendő a tenyérben lévő tapintás, az U21T az egyszerűbb választás.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA BrainCo termékcsaládja a vizuális-tapintásos változatot U21VT néven jelöli; a pontos modellkódot az árajánlatban erősítjük meg, a kéz oldalával, a mennyiséggel, a kéz tömegével, a kamerák számával és a H2 robotra szereléssel együtt.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eFő képességek\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTapintás és ujjbegyes látás:\u003c\/strong\u003e A tenyérben lévő tapintásérzékelő-mátrix és az ujjbegyek vizuális-tapintásos érzékelői egyetlen kézen dolgoznak együtt.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e130 μm-es alakváltozás észlelése:\u003c\/strong\u003e Az ujjbegyek akár 130 μm-es felületi alakváltozást is regisztrálnak, ezt a mérést az U21T nem végzi el.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e0,01 N tapintási felbontás:\u003c\/strong\u003e A tapintási réteg 0 és 25 N között mér, így kíméletes, alkalmazkodó fogást tesz lehetővé puha vagy törékeny tárgyakon.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMultimodális adatok a tanuláshoz:\u003c\/strong\u003e Az egyesített látási és tapintási jelek alkalmasak imitációs tanuláshoz, tapintási irányítási stratégiákhoz és multimodális adathalmazok gyűjtéséhez.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 közvetlen hajtású ízület:\u003c\/strong\u003e A négy, egyenként 4 szabadságfokú ujj és az 5 szabadságfokú hüvelykujj visszahajtható ízületeken mozog 500 Hz-es vezérlési frekvencia mellett.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTöbb mint 70 N markolás, több mint 20 N csípés:\u003c\/strong\u003e A szilárd tartás és az óvatos csípés egy kézben találkozik, 20 kg teljes teherbírással.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSHF3L érzékelőkamerával együtt:\u003c\/strong\u003e A kamera 1920 × 1536 felbontásban, 30 fps-sel rögzít 196°-os vízszintes látómezővel, tömege 50 g alatti.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eVásárlás a Robotix Marketen keresztül\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEz a termék bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártói garanciával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén történő telepítést.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":68143351824621,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-VISUAL-TACTILE-SHF3L","price":45700.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-VISUAL-TACTILE-SHF3L.png?v=1793634240","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/hu\/products\/unitree-h2-edu-plus-revo-3-u21v-visuo-tactile-hand-shf3l","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}