{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-sharpawave-dexterous-hand-shf3l-camera","title":"Unitree H2 EDU PLUS SharpaWave ügyes robotkéz + SHF3L kamera","description":"\u003cp\u003eA SharpaWave a Sharpa által gyártott, ötujjas, tapintásérzékelős kéz, amelyet itt a Unitree H2 EDU PLUS humanoidhoz kínálunk egy SHF3L érzékelőkamerával. Nem azonos a robothoz kínált BrainCo Revo 3 csomagok kezével: 22 aktív szabadságfokát 22 működtetőmodul mozgatja, érzékelése pedig az ujjbegyekben összpontosul.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMinden ujjbegyben egy miniatűr kamera és több mint 1000 tapintási pixel dolgozik a Sharpa Dynamic Tactile Array rendszerében, amely 0 és 30 N között, 0,005 N érzékenységgel mér; emellett minden ujjban nyomatékérzékelő is van. Az így kapott tapintási adatok elég finomak ahhoz, hogy a kéz nagyon könnyű tárgyakkal is dolgozhasson.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMechanikailag a kéz tömege 1,3 kg, mérete 208 × 90 × 50 mm. 150 N fogóerőt és az ujjbegynél 20 N erőt fejt ki, teherbírása 30 kg, több mint 4 Hz-cel mozog, az ujjbegy pozícióját ±1 mm pontossággal ismétli, a legkisebb megfogási átmérő pedig 10 mm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eGigabit Etherneten csatlakozik 500 Hz-en, 18–28 V DC tápfeszültségről működik, és ROS 2 csomagok, C++ és Python, valamint MuJoCo szimulációs erőforrások támogatják, ami a tapintásalapú vezérlési stratégiákat fejlesztő, megtestesült mesterséges intelligenciával foglalkozó csapatoknak kedvez. A kéz oldalát, a mennyiséget, a kamerák számát és az Ön H2 robotjára történő rögzítést az árajánlatban erősítjük meg.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eFő képességek\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e22 aktív szabadságfok:\u003c\/strong\u003e A Sharpa ötujjas keze 22 működtetőmodult használ, ez eggyel több aktív ízület, mint a 21 szabadságfokú Revo 3 kezeknél.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eUjjbegyenként több mint 1000 tapintási pixel:\u003c\/strong\u003e Minden ujjbegyben egy miniatűr kamera és a Sharpa Dynamic Tactile Array rendszere dolgozik együtt.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e0,005 N erőérzékenység:\u003c\/strong\u003e Az ujjbegyek 0 és 30 N között érzékelnek, és minden ujjban nyomatékérzékelő is van.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e150 N fogóerő:\u003c\/strong\u003e Az ujjbegynél mért erő eléri a 20 N-t, a teherbírás a 30 kg-ot, miközben a kéz tömege 1,3 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e4 Hz feletti működési sebesség:\u003c\/strong\u003e Az ujjbegy ismétlési pontossága ±1 mm, a legkisebb megfogási átmérő 10 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eGigabit Ethernet 500 Hz-en:\u003c\/strong\u003e A kéz 18–28 V DC tápfeszültségről működik, és ROS 2 csomagok, C++ és Python, valamint MuJoCo szimulációs erőforrások támogatják.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSHF3L érzékelőkamera tartozékként:\u003c\/strong\u003e A kamera 1920 × 1536 felbontásban, 30 fps-sel rögzít 196°-os vízszintes látómezőben.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eVásárlás a Robotix Marketen keresztül\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEz a termék bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártói garanciával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén történő telepítést.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":68143352217837,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-SharpaWave-Dextrous-Hand-SHF3L","price":78200.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-SharpaWave-Dextrous-Hand-SHF3L.png?v=1793634244","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/hu\/products\/unitree-h2-edu-plus-sharpawave-dexterous-hand-shf3l-camera","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}