{"product_id":"dexrobot-021s-three-fingered-dexterous-hand","title":"Mano destra a tre dita DexRobot 021S","description":"\u003cp\u003eLa DexRobot 021S è una mano destra leggera a tre dita, progettata per coprire la maggior parte delle attività pratiche di manipolazione con un formato e a un costo adatti agli impieghi in produzione e alle piattaforme di ricerca. Con 0,6 kg riduce l'inerzia a livello del polso rispetto alle mani a cinque dita più pesanti, e la sua trasmissione intelligente a tre modalità — che combina meccanismi a ingranaggi, a tendini e a leveraggi con accoppiamento rigido-flessibile — eroga forze di presa che vanno da 22 N alla punta del dito fino a 100 N di picco alla base. DexRobot descrive la 021S come orientata all'80 % delle manipolazioni manuali fondamentali, rendendola una scelta pragmatica per attività come l'assemblaggio di componenti elettronici, lo smistamento su nastro trasportatore, l'inserimento di cablaggi e la manipolazione di strumenti da laboratorio.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eIl corpo della 021S utilizza un rivestimento esterno morbido, elastico e bionico con una superficie micro-testurizzata per un migliore contatto con gli oggetti, e la piattaforma ha superato una certificazione di durata sotto carico di 200.000 cicli, confermando la robustezza per il funzionamento continuo. Il rilevamento standard combina la retroazione dell'angolo articolare con la visione; è disponibile in opzione il rilevamento tattile per il rilevamento dello scivolamento e la presa a forza limitata. Il controllo di posizione tramite CAN FD o RS485 offre un percorso di integrazione deterministico per traiettorie programmate e routine di prelievo e posizionamento ripetibili, mentre il supporto di un SDK open source e la compatibilità multiprotocollo accelerano lo sviluppo secondario in ambienti di ricerca e industriali.\u003c\/p\u003e","brand":"DexRobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186465706221,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/dexrobot.jpg?v=1782728949","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/it\/products\/dexrobot-021s-three-fingered-dexterous-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}