{"product_id":"genisom-l1-edu-quadruped-robot","title":"Robot quadrupede Genisom L1 EDU","description":"\u003cp\u003eIl Genisom L1 EDU è il quadrupede L1 con il kit di navigazione di Genisom preinstallato e il software open source RoamerX Open, pensato per università e laboratori di robotica che sviluppano in proprio percezione, localizzazione e navigazione. Rispetto alla piattaforma L1 standard aggiunge un modulo di calcolo NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB con 100 TOPS di potenza di calcolo IA, un LiDAR 3D Mid-360, una telecamera di profondità Intel RealSense, un modulo di posizionamento GNSS con antenna RTK e un modulo di comunicazione 5G, e fonde a bordo la percezione in luce visibile, i dati di profondità e le nuvole di punti laser.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRoamerX Open è un insieme di strumenti, non un'applicazione finita: middleware ROS 2, un toolkit open source di algoritmi SLAM e Nav2 e funzioni di esempio per mappatura e navigazione, visualizzate in RViz su un PC Ubuntu. Genisom lo colloca al livello di demo di ricerca. Il framework funziona dall'inizio alla fine, e ciò che vi costruisce sopra spetta al Suo team: per questo è adatto a gruppi con solide competenze di algoritmica e integrazione software. Il codice sorgente è aperto, le nuove versioni si scaricano dal repository GitHub di Genisom e le domande sul software vengono gestite tramite la community open source.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa piattaforma ha 12 giunti con una coppia di picco di 48 N·m e raggiunge 3,7 m\/s. Affronta pendenze di 30° in condizioni standard e fino a 40° al limite, trasporta 5 kg e cammina su strade, pavimentazioni, erba, ghiaia e sterrati. Con un peso di 17 kg misura circa 630 × 360 × 525 mm in piedi e circa 670 × 425 × 255 mm da sdraiato, ha grado di protezione IP54 e una carica garantisce da 0,5 a 1,5 ore di funzionamento e fino a 4,5 km. Due porte Gigabit Ethernet, SBUS + RS-485, due porte USB 3.0 Type-C, un'uscita a 24 V CC e uno slot SIM accolgono i Suoi sensori e moduli.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRispetto al Genisom L1 standard, questa edizione aggiunge l'hardware di calcolo, LiDAR, telecamera di profondità, GNSS\/RTK e 5G di cui ha bisogno il lavoro sulla navigazione autonoma. Se cerca un robot pronto a pattugliare senza sviluppo proprio anziché una base di ricerca, il modello L1 EDU RoamerX Pro monta lo stesso hardware con il pacchetto software a pagamento di Genisom, pronto per l'impiego. Capacità della batteria e tempo di ricarica sono confermati in fase di preventivo.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacità principali\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKit di navigazione preinstallato:\u003c\/strong\u003e Un modulo Jetson Orin NX 16 GB, un LiDAR 3D Mid-360, una telecamera di profondità RealSense, GNSS con antenna RTK e un modulo 5G sono montati di fabbrica sulla piattaforma robotica L1.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e100 TOPS di calcolo IA a bordo:\u003c\/strong\u003e L'Orin NX fonde in tempo reale, a bordo del robot, i dati in luce visibile, di profondità e delle nuvole di punti laser.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRoamerX Open open source:\u003c\/strong\u003e Middleware ROS 2, un toolkit SLAM e Nav2 open source e funzioni di esempio per mappatura e navigazione offrono a un team di ricerca un punto di partenza funzionante.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCodice sorgente modificabile:\u003c\/strong\u003e Il codice è aperto, le nuove versioni arrivano dal repository GitHub di Genisom e visualizzazione e debug si svolgono in RViz su un PC Ubuntu.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePorte per il Suo hardware:\u003c\/strong\u003e Due porte Gigabit Ethernet, SBUS + RS-485, due porte USB 3.0 Type-C, un'uscita a 24 V CC e uno slot SIM accolgono sensori e moduli aggiuntivi.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eIP54 e 3,7 m\/s su terreni misti:\u003c\/strong\u003e Il robot da 17 kg trasporta 5 kg e affronta pendenze di 30°, 40° al limite, su strade, pavimentazioni, erba e ghiaia.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcquistare tramite Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eQuesta unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo \u0026mdash; il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la sede del cliente.\u003c\/p\u003e","brand":"Genisom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67879805452525,"sku":"Genisom-L1-EDU","price":11499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/7jwHoPf8jBsA0_ee4dc74d-c808-4115-abca-3a767bd42fd4.webp?v=1792666720","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/it\/products\/genisom-l1-edu-quadruped-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}