{"product_id":"shadow-dexterous-hand-dh-five-finger-research-platform","title":"Shadow Dexterous Hand DH – Piattaforma di ricerca a cinque dita","description":"\u003cp\u003eLa Shadow Dexterous Hand (DH) è una mano robotica antropomorfa a cinque dita progettata per avvicinarsi fedelmente alle dimensioni, alla cinematica e all'intervallo funzionale di una tipica mano umana. Con 20 attuatori, 24 gradi di libertà inclusi movimenti accoppiati sotto-attuati e trasmissione a tendini tramite compatti moduli Smart Motor, la DH è ampiamente utilizzata nella ricerca robotica per la pianificazione della presa, la manipolazione in mano, il rilevamento tattile e la teleoperazione. La geometria delle dita replica la disposizione sfalsata delle nocche umane; un pollice con più gradi di libertà consente l'opposizione su un'ampia gamma di tipi di presa, mentre un'articolazione palmare del mignolo amplia ulteriormente l'inviluppo della presa di forza.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eIl rilevamento ad alta frequenza è una caratteristica distintiva della piattaforma. La posizione articolare viene misurata mediante sensori a effetto Hall con risoluzione di circa 0,2° a 1000 Hz; i dati tattili dei moduli standard Shadow Tactile Fingertip si aggiornano a 1000 Hz, con ciascun modulo STF che fornisce taxel a 17×3 assi con campionamento ADC a 12 bit. I dati di forza e coppia si aggiornano a 500 Hz. La piattaforma comunica tramite EtherCAT a 100 Mbps e si integra con ROS, il che la rende una scelta naturale per il controllo in anello chiuso, il trasferimento dalla simulazione alla realtà e la ricerca sulla manipolazione assistita dall'IA. La massa totale di mano e avambraccio è di circa 4,3 kg; il carico utile nella presa di forza è valutato fino a 5 kg.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186462920941,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1.jpg?v=1782728930","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/it\/products\/shadow-dexterous-hand-dh-five-finger-research-platform","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}