{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-e-humanoid-robot","title":"Robot umanoide Unitree H2-D Ultimate E","description":"\u003cp\u003eL'Unitree H2-D Ultimate E è uno dei pacchetti Ultimate dell'H2-D contrassegnati da una lettera; l'H2-D è l'umanoide a due braccia su ruote di Unitree. Il robot è costruito per lavorare a diverse altezze: la colonna di sollevamento lo porta da 1200 a 1700 mm fino a 200 mm\/s e la vita si inclina in avanti di 0–115°, così le braccia lavorano da terra fino a 2 m, dalla presa a livello del pavimento agli scaffali in alto.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eOgni braccio ha sette gradi di libertà, una coppia massima dei giunti di 120 N·m e un carico utile di circa 7 kg nominali e 15 kg di picco, che cambia a seconda di quanto il braccio è esteso; lo sbraccio del singolo braccio è di circa 0,6 m senza le mani. Con la vita, la testa a 2 gradi di libertà, la colonna e il telaio a 2 gradi di libertà, il corpo conta 20 gradi di libertà. Il telaio sposta l'intero spazio di lavoro: si muove fino a 1,5 m\/s, ruota di 360° sul posto entro un diametro di circa 0,75 m e si orienta con LiDAR, telecamera di profondità, sensori di collisione e a ultrasuoni.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eI pacchetti Ultimate condividono questo corpo mobile e si differenziano soprattutto per le mani montate. Per l'Ultimate E, il modello di mano, i relativi gradi di libertà e le telecamere da polso sono riportati nel Suo preventivo e confermati per iscritto prima dell'ordine; la foto del prodotto mostra l'H2-D con pinze a due dita.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA bordo ci sono un computer di piattaforma Intel Core i5 e un Intel Core i7 per il Suo sviluppo, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 e una batteria a sgancio rapido da 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) per circa 5 ore di lavoro. L'\u003ca href=\"\/it\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e, con effettori finali scelti in fase d'ordine, e l'\u003ca href=\"\/it\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e, privo di telaio di trazione, sono proposti separatamente.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacità principali\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAltezza di lavoro da terra fino a 2 m:\u003c\/strong\u003e Una colonna di sollevamento fino a 200 mm\/s e un'inclinazione della vita di 0–115° portano le braccia dalla presa a livello del pavimento alla movimentazione sopra la testa.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDue braccia a 7 gradi di libertà:\u003c\/strong\u003e Ogni braccio eroga fino a 120 N·m di coppia ai giunti e porta circa 7 kg nominali o 15 kg di picco, a seconda della postura.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAlto da 1200 a 1700 mm:\u003c\/strong\u003e Il robot misura 1200 mm con la colonna abbassata e 1700 mm con la colonna sollevata, quindi passa sotto installazioni basse e raggiunge comunque scaffalature alte.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePorta con sé lo spazio di lavoro:\u003c\/strong\u003e Una base a trazione differenziale fino a 1,5 m\/s ruota di 360° sul posto con un diametro di sterzata di circa 0,75 m.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMani riportate nel preventivo:\u003c\/strong\u003e Il pacchetto di mani dell'Ultimate E è specificato per iscritto nel Suo preventivo, con i relativi gradi di libertà e le telecamere da polso.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCore i5 + Core i7 a bordo:\u003c\/strong\u003e Sul robot funzionano un computer di piattaforma e un computer di sviluppo separato, con SDK e API per le Sue applicazioni.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcquistare tramite Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eQuesto robot viene acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e spedito in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio vengono concordati nell'ambito del preventivo; il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67845472125165,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-E","price":92800.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-E.jpg?v=1792483447","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/it\/products\/unitree-h2-d-ultimate-e-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}