{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-l-humanoid-with-revo-3-u21vt-hands","title":"Umanoide Unitree H2-D Ultimate L con mani Revo 3 U21VT","description":"\u003cp\u003eL'Unitree H2-D Ultimate L è la versione visuo-tattile dell'umanoide su ruote H2-D di Unitree. Le sue due mani BrainCo Revo 3 U21VT combinano percezione visiva e tattile su tutto il palmo, con una risoluzione di forza fino a 0,01 N e il rilevamento di deformazioni superficiali di appena 130 μm, così che la presa si adatti a oggetti morbidi, fragili o irregolari.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eOgni U21VT ha 21 gradi di libertà, quattro in ciascuna delle sue quattro dita e cinque nel pollice, afferra con una forza fino a 70 N o esercita 20 N nella presa a pinza, con cicli a 3 Hz sotto un anello di controllo a 500 Hz a 12–80 V. Con i 20 gradi di libertà del corpo, il robot ne conta 62 in totale. Una telecamera Senyun SHF3L su ciascun polso (25 × 25 × 33,54 mm, meno di 50 g, campo visivo orizzontale di 196°, 1920 × 1536 a 30 fps, specificata da −40 a +85 °C) offre una vista ravvicinata del lavoro della mano ed è fornita con un kit di sviluppo con adattatore per NVIDIA Jetson AGX Thor.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eIl corpo è l'H2-D mobile comune alle versioni Ultimate: due braccia a 7 gradi di libertà, una vita con inclinazione di 0–115°, una testa a 2 gradi di libertà e una colonna di sollevamento tra 1200 e 1700 mm, su una base a trazione differenziale fino a 1,5 m\/s dotata di un LiDAR, una telecamera di profondità, due sensori di collisione e due sensori a ultrasuoni. Una batteria da 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) garantisce circa 5 ore di autonomia, con sostituzione della batteria, stazione di ricarica automatica o alimentazione esterna. A bordo lavorano computer Intel Core i5 e Core i7, con moduli opzionali NVIDIA Jetson Thor e Core i7 o Jetson Orin NX, e la testa binoculare dispone di una CPU a 8 core e di una NPU da 10 TOPS.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMentre la Revo 3 U21T dell'Ultimate K percepisce solo il tatto e la WUJI Dexterous Hand 2 dell'Ultimate M non ha sensori tattili, l'L aggiunge la visione al tatto. È adatto alla ricerca su apprendimento per imitazione e politiche tattili, alla raccolta di dataset multimodali, alla manipolazione di oggetti delicati o deformabili e ai controlli nella mano durante l'assemblaggio di precisione e l'ispezione. La foto del prodotto mostra il corpo dell'H2-D con pinze a due dita; l'Ultimate L viene fornito con le due mani U21VT. L'\u003ca href=\"\/it\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e e l'\u003ca href=\"\/it\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e sono proposti separatamente.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacità principali\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMani visuo-tattili:\u003c\/strong\u003e Ogni BrainCo Revo 3 U21VT combina percezione visiva e tattile su tutto il palmo.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRisoluzione di forza di 0,01 N:\u003c\/strong\u003e Le mani risolvono forze fino a 0,01 N e rilevano deformazioni di appena 130 μm, per prese delicate e adattive.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 gradi di libertà per mano, 62 in totale:\u003c\/strong\u003e Quattro dita con quattro gradi di libertà ciascuna e un pollice con cinque sono montati su ogni braccio di un corpo a 20 gradi di libertà.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePresa salda, pinza delicata:\u003c\/strong\u003e Ogni mano afferra con una forza fino a 70 N ed esercita 20 N nella presa a pinza con un anello di controllo a 500 Hz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTelecamere da polso a 196°:\u003c\/strong\u003e Una Senyun SHF3L su ciascun polso riprende a 1920 × 1536 a 30 fps ed è fornita con un kit di sviluppo con adattatore per Jetson AGX Thor.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePiattaforma mobile:\u003c\/strong\u003e Una base guidata da LiDAR da 1,5 m\/s e una colonna di sollevamento da 1200 a 1700 mm portano le mani fino al punto di lavoro.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCirca 5 ore per batteria:\u003c\/strong\u003e La batteria da 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) è sostituibile, con stazione di ricarica automatica o alimentazione esterna per sessioni più lunghe.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcquistare tramite Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eQuesta unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo \u0026mdash; il prezzo del prodotto non comprende l'installazione in loco.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67845486280941,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-L","price":150300.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-L.jpg?v=1792483487","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/it\/products\/unitree-h2-d-ultimate-l-humanoid-with-revo-3-u21vt-hands","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}