{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-m-humanoid-with-wuji-dexterous-hand-2","title":"Umanoide Unitree H2-D Ultimate M con mani WUJI Dexterous Hand 2","description":"\u003cp\u003eL'Unitree H2-D Ultimate M monta due WUJI Dexterous Hand 2 sull'umanoide su ruote H2-D di Unitree. Le mani non hanno pelle tattile; ciascuna esegue invece un controllo ibrido forza\/posizione MIT a 1000 Hz sui suoi 20 assi, su giunti rotativi a trasmissione diretta con un gioco inferiore a 1°. Venti gradi di libertà per mano più i 20 del corpo danno al robot 60 gradi di libertà in totale.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eOgni mano raggiunge almeno 15 N in punta di dito e si apre e si chiude a 4 Hz o più, con presa in opposizione completa, movimento laterale delle dita e un diametro minimo di presa pari a zero, e si collega tramite Ethernet 1000BASE-T. Una telecamera RGB 1920 × 1080 su ciascun polso copre un campo visivo diagonale di 130°.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSotto le braccia, la colonna di sollevamento regola l'altezza tra 1200 e 1700 mm, la vita si inclina di 0–115° e la base a trazione differenziale ruota di 360° sul posto entro circa 0,75 m e si sposta fino a 1,5 m\/s, navigando con un LiDAR, una telecamera di profondità, due sensori di collisione e due sensori a ultrasuoni. Una batteria da 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) garantisce circa 5 ore di autonomia, con sostituzione della batteria, stazione di ricarica automatica o alimentazione esterna. Il calcolo è affidato a un Intel Core i5 (PC1) e a un Core i7 (PC2), con moduli opzionali NVIDIA Jetson Thor (PC3) e Core i7 o Jetson Orin NX (PC4), oltre a una testa binoculare con CPU a 8 core e NPU da 10 TOPS.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eGli Ultimate K e L montano mani BrainCo Revo 3 con percezione tattile e visuo-tattile; l'M è adatto ai lavori in cui un controllo di forza rapido e ripetibile conta più del tatto: ricerca su manipolazione e apprendimento per imitazione, raccolta di dati in teleoperazione, pick-and-place e movimentazione di contenitori tra stazioni, e attività di servizio a contatto con il pubblico. La foto del prodotto mostra il corpo dell'H2-D con pinze a due dita; l'Ultimate M viene fornito con le due mani WUJI. L'\u003ca href=\"\/it\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e e l'\u003ca href=\"\/it\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e sono proposti separatamente.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacità principali\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eControllo forza\/posizione a 1000 Hz:\u003c\/strong\u003e Ogni WUJI Dexterous Hand 2 esegue un controllo ibrido MIT su 20 assi per prese cedevoli senza hardware tattile.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDita a trasmissione diretta:\u003c\/strong\u003e Giunti rotativi con un gioco inferiore a 1° forniscono almeno 15 N in punta di dito e cicli di apertura e chiusura di 4 Hz o più.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePresa in opposizione completa:\u003c\/strong\u003e Il movimento laterale delle dita e un diametro minimo di presa pari a zero permettono alle dita di chiudersi completamente su un pezzo.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e60 gradi di libertà:\u003c\/strong\u003e Due mani a 20 gradi di libertà su un corpo a 20 gradi di libertà coprono braccia, vita, testa, colonna di sollevamento e telaio.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTelecamere da polso HD:\u003c\/strong\u003e Una telecamera RGB 1920 × 1080 su ciascun polso copre un campo visivo diagonale di 130°.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMobile, da 1200 a 1700 mm:\u003c\/strong\u003e La colonna di sollevamento e una base da 1,5 m\/s con un diametro di sterzata di 0,75 m spostano il lavoro dai contenitori bassi agli scaffali alti.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCalcolo su più livelli:\u003c\/strong\u003e Computer Core i5 e Core i7, moduli opzionali Jetson Thor e Orin NX e una testa con NPU da 10 TOPS gestiscono separatamente percezione, pianificazione e controllo.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcquistare tramite Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eQuesta unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo \u0026mdash; il prezzo del prodotto non comprende l'installazione in loco.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67845488967917,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-M","price":94300.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-M.jpg?v=1792483492","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/it\/products\/unitree-h2-d-ultimate-m-humanoid-with-wuji-dexterous-hand-2","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}