{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21t-tactile-hand-shf3l","title":"Mano robotica tattile Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T + SHF3L","description":"\u003cp\u003eLa U21T è la versione con sensori tattili della mano Revo 3 di BrainCo, offerta qui per l'umanoide Unitree H2 EDU PLUS insieme a una telecamera di rilevamento SHF3L. Rispetto alla U21 base aggiunge una matrice tattile sull'intero palmo.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eQuesta matrice misura da 0 a 25 N con una risoluzione di 0,01 N e rileva pressione, eventi di contatto e inizio di scivolamento su tutto il palmo. Un controllore può così confermare una presa tramite il tatto e regolare la forza, invece di presumere che l'oggetto sia ben saldo.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eÈ adatta agli studi sulla stabilità della presa, ai controllori sensibili allo scivolamento e all'apprendimento condizionato dal tatto, oltre che allo sviluppo di operazioni ricche di contatti come inserimento, fissaggio e posizionamento di pezzi. Rispetto alla U21V rinuncia alla visione sui polpastrelli, e con essa alla calibrazione e alla potenza di calcolo che comporta.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSotto i sensori conserva la meccanica della Revo 3: 21 gradi di libertà su articolazioni a trasmissione diretta e reversibili, oltre 70 N di forza di presa e oltre 20 N di pinza sul polpastrello. Lato della mano, quantità, peso della mano, numero di telecamere e montaggio sul Suo H2 sono confermati nel Suo preventivo.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacità principali\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMatrice tattile sull'intero palmo:\u003c\/strong\u003e Una matrice tattile copre tutto il palmo e mappa il contatto e la distribuzione della pressione.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRisoluzione di 0,01 N:\u003c\/strong\u003e La matrice misura da 0 a 25 N e rileva pressione, eventi di contatto e inizio di scivolamento.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePrese verificate con il tatto:\u003c\/strong\u003e I dati del palmo consentono a un controllore di confermare una presa e regolare la forza, invece di presumere che l'oggetto sia ben saldo.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 articolazioni a trasmissione diretta:\u003c\/strong\u003e Quattro dita con 4 gradi di libertà ciascuna e un pollice con 5 gradi di libertà lavorano su articolazioni reversibili.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOltre 70 N di presa, oltre 20 N di pinza:\u003c\/strong\u003e La mano si chiude a 3 Hz con una frequenza di controllo di 500 Hz e una portata complessiva di 20 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTelecamera di rilevamento SHF3L inclusa:\u003c\/strong\u003e La telecamera aggiunge video a 1920 × 1536 e 30 fps su un campo visivo orizzontale di 196°.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTatto senza visione sui polpastrelli:\u003c\/strong\u003e Il rilevamento solo tattile evita la calibrazione e la potenza di calcolo aggiuntive richieste dalla visione sui polpastrelli della U21V.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcquistare tramite Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eQuesto prodotto è acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedito in tutto il mondo con la garanzia del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":68143351595245,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-TACTILE-SHF3L","price":28800.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-TACTILE-SHF3L.png?v=1793634235","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/it\/products\/unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21t-tactile-hand-shf3l","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}