{"product_id":"unitree-r1-a5-smart-g-dual-arm-humanoid-robot","title":"Robot umanoide a doppio braccio Unitree R1-A5 Smart G","description":"\u003cp\u003eIl robot Unitree R1-A5 Smart G è l'umanoide a doppio braccio R1-A5 fornito nel pacchetto Smart G: testa, busto e due braccia su una vita girevole, montati su una base fissa, senza gambe e senza telaio su ruote. Ogni braccio ha cinque gradi di libertà, la vita ruota di ±150° e la testa ruota di ±115° e si inclina di ±36°, per un totale di 15 gradi di libertà con le pinze montate.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eL'A5 è la più compatta delle due opzioni di braccio di Unitree. Avambraccio e braccio misurano insieme 420 mm, contro i 555 mm dell'R1-A7, e il robot misura circa 700 × 357 × 190 mm per circa 11 kg con alimentazione esterna. È adatto a un banco di lavoro, un tavolo o un'attrezzatura di prova in cui il lavoro si trova a breve distanza: esercizi di pick-and-place, manipolazione su tavolo, attività di smistamento e postazioni di teleoperazione. Ogni braccio gestisce da 2 a 4 kg a seconda della postura, con una precisione di ±0,1 mm all'estremità.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSmart G è uno dei due pacchetti Smart dell'R1-A5; l'altro è Smart H. Entrambi si basano sul robot qui descritto, e la lettera del pacchetto indica che cosa viene fornito insieme: l'effettore finale (Unitree offre una pinza a due dita, una mano ad alta destrezza a tre dita e una mano ad alta destrezza a cinque dita), una telecamera da polso opzionale e un modulo di calcolo ad alte prestazioni opzionale. Queste voci sono elencate una per una nel preventivo dello Smart G prima dell'ordine.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRispetto al resto della gamma R1: l'R1-A5-D su ruote aggiunge un telaio e un LiDAR sul telaio, ma limita la rotazione della vita a ±35°, mentre lo Smart G mantiene tutti i ±150° per lavorare su entrambi i lati della propria postazione. Le edizioni R1 Edu sono un robot completamente diverso, un umanoide che cammina su due gambe. A bordo lo Smart G ha una CPU a 8 core nel corpo, una seconda CPU a 8 core con 10 TOPS di calcolo IA nella testa, una telecamera binoculare, quattro microfoni e due altoparlanti.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacità principali\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDue braccia a 5 gradi di libertà:\u003c\/strong\u003e Avambraccio e braccio misurano insieme 420 mm per lato, dimensioni pensate per lavori da banco a breve distanza.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMontaggio su base fissa:\u003c\/strong\u003e Il robot lavora da un'unica postazione, senza gambe né telaio, e pesa circa 11 kg con alimentazione esterna.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVita che ruota di ±150°:\u003c\/strong\u003e Il busto ruota per raggiungere il lavoro su entrambi i lati della base senza spostare il robot.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTesta binoculare con 10 TOPS:\u003c\/strong\u003e Un collo a 2 gradi di libertà orienta una telecamera binoculare con interfacce RGB e mappa di profondità, i cui dati sono elaborati da un computer nella testa con 10 TOPS di calcolo IA.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eContenuto dello Smart G nel preventivo:\u003c\/strong\u003e L'effettore finale e l'eventuale telecamera da polso o modulo di calcolo ad alte prestazioni dello Smart G sono elencati voce per voce prima dell'ordine.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAperto allo sviluppo secondario:\u003c\/strong\u003e Sistema di base, braccia, audio, illuminazione e controllo visivo dispongono tutti di interfacce aperte per il Suo software.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcquistare tramite Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eQuesta unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo \u0026mdash; il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67845497094381,"sku":"Unitree-R1-A5-Smart-G","price":8390.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-R1-A5-Smart-G.jpg?v=1792483515","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/it\/products\/unitree-r1-a5-smart-g-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}