{"product_id":"unitree-r1-a5-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","title":"Robot umanoide a doppio braccio Unitree R1-A5 Smart H","description":"\u003cp\u003eSmart H è un pacchetto del robot Unitree R1-A5, la versione compatta dell'umanoide a doppio braccio di Unitree: un busto con una testa a 2 gradi di libertà, una vita a 1 grado di libertà e due braccia a 5 gradi di libertà su una base fissa, circa 11 kg con alimentazione esterna e 700 × 357 × 190 mm. Non ha gambe né ruote; il robot resta nella sua postazione e lavora entro i 420 mm di avambraccio e braccio.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCon cinque giunti per braccio, l'R1-A5 è la più accessibile delle due opzioni di braccio per un laboratorio didattico o un primo progetto di manipolazione: meno giunti da modellare e controllare rispetto all'R1-A7 a 7 gradi di libertà, e un robot più leggero da spostare tra un banco e l'altro. Unitree apre allo sviluppo secondario il sistema di base, le braccia, l'audio, l'illuminazione e il controllo visivo e supporta gli aggiornamenti OTA intelligenti, così studenti e ricercatori scrivono il proprio codice di controllo e percezione direttamente sull'hardware reale.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eI due pacchetti Smart dell'R1-A5, Smart G e Smart H, condividono questo robot e sono venduti separatamente, ciascuno con il proprio contenuto. Ciò che porta lo Smart H – quale effettore finale (pinza a due dita, mano ad alta destrezza a tre dita o a cinque dita), se comprende una telecamera da polso e se comprende un modulo di calcolo ad alte prestazioni, come una scheda di classe Orin – è dettagliato nel preventivo, e quell'elenco riga per riga è il modo per confrontarlo con lo Smart G.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePer la percezione la testa porta una telecamera binoculare con interfacce RGB e mappa di profondità su un campo visivo di 146° × 124°, una CPU a 8 core e 10 TOPS di calcolo IA, con una seconda CPU a 8 core nel corpo. Per la voce dispone di un array di quattro microfoni e di due altoparlanti da 3 W; il robot si collega tramite WiFi 6 e Bluetooth 5.2 e funziona con alimentazione esterna o con batteria agli ioni di litio, per circa 1,5 ore a batteria.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacità principali\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCinematica accessibile a 5 gradi di libertà:\u003c\/strong\u003e Cinque giunti per braccio rendono il controllo più semplice rispetto a un braccio a sette giunti, ideale per la didattica e i primi progetti di manipolazione.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCompatto e leggero:\u003c\/strong\u003e Con circa 700 × 357 × 190 mm e 11 kg con alimentazione esterna, il robot si sposta facilmente tra un banco e l'altro.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eInterfacce aperte:\u003c\/strong\u003e Sistema di base, braccia, audio, illuminazione e controllo visivo sono aperti allo sviluppo secondario, con aggiornamenti OTA intelligenti.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVisione con profondità:\u003c\/strong\u003e Una telecamera binoculare sulla testa con campo visivo di 146° × 124° fornisce flussi RGB e di mappa di profondità a un computer nella testa da 10 TOPS.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHardware vocale:\u003c\/strong\u003e Un array di quattro microfoni e due altoparlanti da 3 W supportano esercizi di interazione vocale.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVoci dello Smart H dettagliate:\u003c\/strong\u003e L'effettore finale e l'eventuale telecamera da polso o modulo di calcolo ad alte prestazioni dello Smart H sono confermati riga per riga nel preventivo.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcquistare tramite Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eQuesta unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo \u0026mdash; il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67845498896621,"sku":"Unitree-R1-A5-Smart-H","price":7990.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-R1-A5-Smart-H.jpg?v=1792483520","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/it\/products\/unitree-r1-a5-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}