{"product_id":"unitree-r1-a7-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","title":"Robot umanoide a doppio braccio Unitree R1-A7 Smart H","description":"\u003cp\u003eL'Unitree R1-A7 Smart H è un pacchetto Smart dell'R1-A7, l'umanoide a doppio braccio su base fissa di Unitree con braccia a sette giunti, pensato per i team che scrivono il proprio software robotico. Unitree apre l'R1-A7 fino al sistema sottostante: braccia, audio, illuminazione e controllo visivo hanno tutti interfacce aperte, il modulo binoculare fornisce flussi RGB e mappa di profondità e il robot riceve aggiornamenti OTA intelligenti.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eL'hardware è costruito per movimenti precisi e ripetibili. Ogni giunto del braccio ha un doppio encoder, i motori sono unità a rotore interno a bassa inerzia progettate per una risposta rapida e una buona dissipazione del calore, i cuscinetti di uscita combinano rulli incrociati e sfere a gola profonda e il cablaggio passa all'interno di giunti cavi. Due braccia a 7 gradi di libertà con 555 mm di avambraccio e braccio, ±0,1 mm di precisione di presa all'estremità e 2–4 kg di carico utile a seconda della postura ne fanno una piattaforma per la raccolta di dati per l'apprendimento per imitazione, la teleoperazione e la ricerca sulla manipolazione bimanuale.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLo Smart H è uno degli otto pacchetti Smart dell'R1-A7, dalla A alla H, basati su questo robot e venduti come pacchetti separati. Il suo effettore finale (pinza a due dita, mano articolata a tre o a cinque dita), l'eventuale telecamera da polso e l'eventuale modulo di calcolo ad alte prestazioni sono elencati nel preventivo. L'R1-A5 Smart H è un robot diverso, l'R1-A5 a cinque giunti per braccio, con un pacchetto proprio.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eIl calcolo è suddiviso tra una CPU a 8 core nel corpo e una CPU a 8 core con 10 TOPS di calcolo IA nella testa. Il robot pesa circa 13 kg con alimentazione esterna, misura circa 835 × 357 × 190 mm e ha una vita che ruota di ±150°.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacità principali\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAperto fino al sistema sottostante:\u003c\/strong\u003e Livello di sistema, braccia, audio, illuminazione e controllo visivo hanno tutti interfacce aperte per lo sviluppo secondario.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDoppio encoder sulle braccia:\u003c\/strong\u003e Ogni giunto del braccio ha due encoder per un feedback di posizione preciso.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMotori dei giunti reattivi:\u003c\/strong\u003e Motori a rotore interno a bassa inerzia con cuscinetti di uscita a rulli incrociati e a sfere a gola profonda azionano ogni giunto.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eFlussi RGB e di profondità:\u003c\/strong\u003e La telecamera binoculare della testa mette entrambi i flussi a disposizione del Suo codice di percezione.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBraccia a sette giunti per la raccolta dati:\u003c\/strong\u003e Due braccia a 7 gradi di libertà si prestano alla teleoperazione, alla raccolta di dati per l'apprendimento per imitazione e alla ricerca sulla manipolazione bimanuale.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eElementi dello Smart H dettagliati:\u003c\/strong\u003e L'effettore finale ed eventuali telecamera da polso o modulo di calcolo ad alte prestazioni dello Smart H sono elencati nel preventivo.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcquistare tramite Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eQuesta unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo \u0026mdash; il prezzo del prodotto non comprende l'installazione in loco.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67845516787949,"sku":"Unitree-R1-A7-Smart-H","price":8590.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-R1-A7-Smart-H.jpg?v=1792483571","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/it\/products\/unitree-r1-a7-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}