{"product_id":"unitree-robotics-g1-basic","title":"Unitree Robotics G1 Basic","description":"\u003cp\u003eL'\u003cstrong\u003eUnitree G1 Basic\u003c\/strong\u003e è un robot umanoide compatto posizionato come punto di ingresso accessibile alla piattaforma G1 di Unitree per applicazioni di \u003cstrong\u003ericerca\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003edidattica\u003c\/strong\u003e e \u003cstrong\u003esviluppo\u003c\/strong\u003e. Alto \u003cstrong\u003e127 cm\u003c\/strong\u003e (132 cm inclusa la testa) e con un peso di circa \u003cstrong\u003e35 kg\u003c\/strong\u003e, il G1 Basic offre una piattaforma bipede capace a un prezzo notevolmente competitivo nel mercato della robotica umanoide.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eIl G1 Basic è dotato di \u003cstrong\u003e23 gradi di libertà\u003c\/strong\u003e, tra cui \u003cstrong\u003e6 gradi di libertà per gamba\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003e5 gradi di libertà per braccio\u003c\/strong\u003e e \u003cstrong\u003e1 grado di libertà alla vita\u003c\/strong\u003e, che consentono una locomozione bipede stabile a velocità fino a \u003cstrong\u003e2 m\/s\u003c\/strong\u003e. I \u003cstrong\u003ecuscinetti a rulli incrociati di livello industriale\u003c\/strong\u003e e i \u003cstrong\u003emotori PMSM a bassa inerzia\u003c\/strong\u003e del robot erogano una \u003cstrong\u003ecoppia di picco al ginocchio di 90 N·m\u003c\/strong\u003e per camminata dinamica e recupero dell'equilibrio. La lunghezza combinata di coscia e polpaccio di 60 cm offre proporzioni simili a quelle umane per un movimento naturale.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLa percezione è gestita da una \u003cstrong\u003efotocamera di profondità e un LiDAR 3D\u003c\/strong\u003e, che consentono la consapevolezza ambientale per la navigazione e l'evitamento degli ostacoli. Una \u003cstrong\u003eCPU a 8 core\u003c\/strong\u003e fornisce il calcolo a bordo per l'elaborazione della percezione, con connettività \u003cstrong\u003eWiFi 6 e Bluetooth 5.2\u003c\/strong\u003e per il monitoraggio e il controllo remoti. La \u003cstrong\u003ebatteria intelligente da 9000 mAh\u003c\/strong\u003e offre un'autonomia di circa \u003cstrong\u003e2 ore\u003c\/strong\u003e con design a sgancio rapido per la sostituzione sul campo.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eSi noti che il G1 Basic è configurato senza supporto per lo sviluppo secondario: le organizzazioni che richiedono l'accesso all'SDK dovrebbero considerare le varianti G1 EDU. L'edizione Basic serve i team che valutano la piattaforma G1, le istituzioni didattiche che dimostrano la robotica umanoide e i ricercatori che necessitano di un robot bipede capace per esperimenti controllati senza sviluppo di software personalizzato.\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"margin-top: 20px;\"\u003e\n\u003ch4\u003eVideo ufficiale del prodotto\u003c\/h4\u003e\n\u003ciframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/GzX1qOIO1bE\" title=\"Unitree Robotics G1 Basic - Official Video\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen\u003e\u003c\/iframe\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":49735979729133,"sku":"Unitree-G1-Basic","price":19995.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/unitree-g1.jpg?v=1774884361","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/it\/products\/unitree-robotics-g1-basic","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}