{"product_id":"unitree-z1-joint-motor","title":"Motore di giunto Unitree Z1","description":"\u003cp\u003eQuesto è l'attuatore di giunto che Unitree integra nel suo braccio robotico Z1 a 6 assi, fornito come componente separato per i team che utilizzano bracci Z1 e hanno bisogno di un ricambio o di un giunto di scorta. Unisce il motore a un riduttore armonico e a un cuscinetto a rulli incrociati di qualità industriale in un alloggiamento compatto di Φ65 × 52 mm dal peso di 405 g.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree dichiara una coppia massima di 33 N·m con un gioco di circa 6 minuti d'arco e un rapporto di riduzione pari o superiore a 60. Un encoder a 15 bit e una frequenza di controllo di 1 kHz su RS-485 supportano il controllo di forza del braccio, con una precisione di circa 0,2 N·m. Il motore restituisce coppia, angolo e velocità angolare e accetta comandi di coppia, angolo, velocità angolare, rigidezza e smorzamento; l'alimentazione consigliata è di 24 V.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eQuesti giunti conferiscono allo Z1 il controllo combinato di posizione e forza e il rilevamento delle collisioni, e spiegano anche una caratteristica che Unitree dichiara apertamente: poiché i rapporti di riduzione sono relativamente bassi, la rigidezza del braccio nel controllo di posizione è bassa e, senza una modalità di controllo ottimizzata, il braccio può presentare errori di posizione e vibrazioni in movimento. A quale dei sei giunti del braccio corrisponde il pezzo, se è adatto al Suo Z1 Air o Z1 Pro e la procedura di sostituzione vengono confermati per iscritto con il preventivo.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacità principali\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRiduttore armonico, rapporto 60+:\u003c\/strong\u003e Un riduttore armonico con rapporto di riduzione pari o superiore a 60 lavora su un cuscinetto a rulli incrociati di qualità industriale.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCoppia massima di 33 N·m:\u003c\/strong\u003e Unitree dichiara per l'attuatore una coppia di picco di 33 N·m, con un gioco di circa 6 minuti d'arco.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eControllo di forza a circa 0,2 N·m:\u003c\/strong\u003e Il feedback di coppia, angolo e velocità angolare supporta il controllo di forza e il rilevamento delle collisioni dello Z1.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eControllo a 1 kHz su RS-485:\u003c\/strong\u003e I comandi comprendono coppia, angolo, velocità angolare, rigidezza e smorzamento a una frequenza di controllo di 1 kHz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCorpo compatto da 405 g:\u003c\/strong\u003e L'alloggiamento di Φ65 × 52 mm mantiene leggeri i giunti del braccio, con alimentazione consigliata di 24 V.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCompatibilità confermata prima dell'ordine:\u003c\/strong\u003e Posizione del giunto, versione del braccio e procedura di sostituzione vengono confermate per iscritto con il preventivo.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcquistare tramite Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eQuesto prodotto è acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedito in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67845520392429,"sku":"Unitree-Z1-MOTOR","price":390.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-Z1-MOTOR.png?v=1792483582","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/it\/products\/unitree-z1-joint-motor","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}