{"product_id":"inspire-eg2-4b-parallel-jaw-electric-gripper","title":"Inspire EG2-4B elektrische parallelgrijper","description":"\u003cp\u003eDe Inspire EG2-4B is een compacte elektrische parallelgrijper van Inspire Robots. Hoewel hij soms samen met componenten voor behendige robothanden wordt gecatalogiseerd, is hij functioneel een elektrische tweevingergrijper: twee tegenover elkaar liggende vingers bewegen langs een rechte lijn om objecten vast te knijpen, aangedreven via een innovatief lineair mechanisch overbrengingsmechanisme dat een grote totale slag van 70 mm levert uit een behuizing van slechts 223 g. De servoaandrijving en besturingselektronica zijn in de unit geïntegreerd, zodat er geen externe ventielen, regelaars of aandrijfkasten nodig zijn. Kracht en positie worden beide in een gesloten regelkring geregeld, met een instelbaar grijpkrachtbereik van 0–15 N, een krachtherhaalbaarheid van ±1 N en een positioneerherhaalbaarheid van ±0,50 mm, terwijl een ingebouwd sensorconcept drempelgebaseerd grijpen van objecten met verschillende hardheid ondersteunt. Een bepalend veiligheidsgericht kenmerk is de zelfvergrendeling bij spanningsuitval, die helpt een vastgegrepen object vast te houden tijdens korte stroomonderbrekingen (afhankelijk van belasting, wrijving en vingertopgeometrie).\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eIn typische toepassingen wordt de EG2-4B aan het uiteinde van een robotarm of mobiele manipulator gemonteerd en aangestuurd via een seriële RS485-verbinding — met gedocumenteerde MODBUS RTU-ondersteuning voor de huidige „X2”-generatie — met geparametreerde commando's voor openingsbreedte, krachtlimieten en statusterugkoppeling. Bij het inschakelen gaat de grijper standaard naar zijn maximale openingspositie, wat de initialisatie in gescripte routines vereenvoudigt. Hij werkt op DC 24 V met een piekstroom van 0,70 A, haalt snelheden tot 97 mm\/s en sluit zijn volledige slag in 0,85 s, en is daarmee geschikt voor servicerobotica, onderwijs, onderzoeksprototyping en lichte automatisering — vooral tafelcellen en mobiele platforms waar persluchtinfrastructuur onpraktisch is. In zijn 15 N-krachtklasse wordt hij doorgaans gebruikt voor kleine onderdelen, lichte opspanmiddelen en verpakte artikelen, waar herhaalbaar knijpgrijpen belangrijker is dan een hoge klemkracht.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50205295509741,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/inspire-robots-logo_1.jpg?v=1782988676","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/nl\/products\/inspire-eg2-4b-parallel-jaw-electric-gripper","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}