{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-e-humanoid-robot","title":"Unitree H2-D Ultimate E humanoïde robot","description":"\u003cp\u003eDe Unitree H2-D Ultimate E is een van de met een letter aangeduide Ultimate-pakketten van de H2-D, de tweearmige humanoïde op wielen van Unitree. De robot is gebouwd om op verschillende hoogtes te werken: zijn hefkolom brengt hem met maximaal 200 mm\/s van 1200 naar 1700 mm, en zijn taille kantelt 0–115° naar voren, zodat de armen werk aankunnen van vloerniveau tot 2 m, van het oppakken op de vloer tot hoge schappen.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eElke arm heeft zeven vrijheidsgraden, een maximaal gewrichtskoppel van 120 N·m en een last van ongeveer 7 kg nominaal en 15 kg piek, die verandert naarmate de arm verder is uitgestrekt; de reikwijdte per arm is ongeveer 0,6 m zonder de handen. Met de taille, het hoofd met 2 vrijheidsgraden, de kolom en het onderstel met 2 vrijheidsgraden heeft het lichaam 20 vrijheidsgraden. Het onderstel neemt de hele werkruimte mee: het rijdt tot 1,5 m\/s, draait 360° op de plaats binnen een diameter van ongeveer 0,75 m en stuurt op LiDAR, dieptecamera, botssensoren en ultrasone sensoren.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDe Ultimate-pakketten delen dit mobiele lichaam en verschillen vooral in de gemonteerde handen. Voor de Ultimate E worden het handmodel, de vrijheidsgraden en de polscamera's in uw offerte vermeld en vóór uw bestelling schriftelijk bevestigd; de productfoto toont de H2-D met tweevingergrijpers.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAan boord zijn een platformcomputer met Intel Core i5 en een Intel Core i7 voor uw eigen ontwikkeling, Wi-Fi 6 en Bluetooth 5.2, en een snelwisselaccu van 48 V en 30 Ah (1,44 kWh) voor ongeveer 5 uur werk. De \u003ca href=\"\/nl\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e, met eindeffectoren naar keuze, en de \u003ca href=\"\/nl\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e, zonder rijdend onderstel, staan apart in ons assortiment.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eBelangrijkste mogelijkheden\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eWerkhoogte van vloer tot 2 m:\u003c\/strong\u003e Een hefkolom met maximaal 200 mm\/s en een taillekanteling van 0–115° brengen de armen van het oppakken op vloerniveau tot handelingen boven het hoofd.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTwee armen met 7 vrijheidsgraden:\u003c\/strong\u003e Elke arm levert tot 120 N·m gewrichtskoppel en draagt ongeveer 7 kg nominaal of 15 kg piek, afhankelijk van de houding.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e1200 tot 1700 mm hoog:\u003c\/strong\u003e De robot is 1200 mm hoog met ingeschoven kolom en 1700 mm met uitgeschoven kolom, zodat hij onder lage installaties past en toch hoge stellingen bereikt.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eNeemt zijn werkruimte mee:\u003c\/strong\u003e Een basis met differentiële aandrijving tot 1,5 m\/s draait 360° op de plaats met een draaidiameter van ongeveer 0,75 m.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHanden vastgelegd in de offerte:\u003c\/strong\u003e Het handenpakket van de Ultimate E wordt schriftelijk in uw offerte vastgelegd, met de vrijheidsgraden en polscamera's.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCore i5 + Core i7 aan boord:\u003c\/strong\u003e Een platformcomputer en een aparte ontwikkelcomputer draaien op de robot, met SDK's en API's voor uw eigen toepassingen.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eKopen via Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eDeze robot wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd verzonden met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken; de productprijs omvat geen installatie op uw locatie.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67845472125165,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-E","price":92800.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-E.jpg?v=1792483447","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/nl\/products\/unitree-h2-d-ultimate-e-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}