{"product_id":"unitree-tendon-driven-dexterous-hand","title":"Unitree behendige robothand met peesaandrijving","description":"\u003cp\u003eDit is de behendige robothand met peesaandrijving van Unitree, de Dex2\/5, gemaakt voor de humanoïden G1 en R1. De vijf vingers hebben tien gewrichten, maar slechts twee worden aangedreven: het ene beweegt de duim, het andere beweegt wijsvinger, middelvinger, ringvinger en pink samen, via een kabelaandrijving met tandwielen en pezen, met de bedrading binnen in de hand.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDat ontwerp onderscheidt haar van de andere handen van Unitree. De Dex3-1 geeft de G1 drie krachtgestuurde vingers, en de Dex5-S drijft elk van haar 22 gewrichten afzonderlijk aan. De Dex2\/5 ruilt de besturing van afzonderlijke vingers in voor een eenvoudige, lichte hand: 365 g, 151 × 70 × 63 mm in vlakke stand, in 0,5 s tot een vuist gesloten en geschikt om voorwerpen vanaf 8 mm doorsnede te grijpen.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eZe is gebouwd om stoten op te vangen. Volgens Unitree heeft de complete hand meer dan 100.000 vermoeiingscycli en meer dan 100 valtests doorstaan. De vingertopkracht is 15 N bij de duim en 15 N verdeeld over de vier vingers, en met de handpalm naar beneden of naar links gedraaid houdt ze tot 1,5 kg vast bij het grijpen van een rond, hard voorwerp van 5 cm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eZe werkt op 24–60 V en communiceert via RS-485 op 1.000 Hz; ze rapporteert gewrichtsmodus, positie, snelheid, koppel, temperatuur, spanning en stroom en accepteert commando's voor positie, snelheid, koppel, stijfheid en demping. Of u een linker- of rechterhand of een paar ontvangt, en welke montage bij uw robot hoort, wordt in uw offerte bevestigd.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eBelangrijkste mogelijkheden\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTwee actuatoren, tien gewrichten:\u003c\/strong\u003e Eén actuator beweegt de duim en de andere beweegt de vier vingers samen, wat de besturing eenvoudig houdt.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKabelaandrijving met tandwielen en pezen:\u003c\/strong\u003e Pezen brengen de beweging over naar de vingergewrichten, met de bedrading binnen in de hand.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVijfvingerige hand van 365 g:\u003c\/strong\u003e Ze meet 151 × 70 × 63 mm in vlakke stand en is licht genoeg voor de pols van een compacte humanoïde.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eGetest op duurzaamheid:\u003c\/strong\u003e De complete hand heeft meer dan 100.000 vermoeiingscycli en meer dan 100 valtests doorstaan.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHoudt tot 1,5 kg vast:\u003c\/strong\u003e Bij het grijpen van een rond, hard voorwerp van 5 cm met de handpalm naar beneden of naar links gedraaid houdt ze tot 1,5 kg vast.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRS-485 op 1.000 Hz:\u003c\/strong\u003e Ze rapporteert positie, snelheid, koppel, temperatuur, spanning en stroom en accepteert commando's voor stijfheid en demping.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eGemaakt voor de G1 en R1:\u003c\/strong\u003e Unitree ontwerpt haar voor zijn humanoïden G1 en R1; handzijde en montage worden in de offerte bevestigd.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eKopen via Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eDit toestel wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden in de offerte vastgelegd \u0026mdash; de productprijs omvat geen installatie op locatie.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67845518524653,"sku":"Unitree-Tendon-driven-dexterous-hand","price":1490.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-Tendon-driven-dexterous-hand.jpg?v=1792483577","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/nl\/products\/unitree-tendon-driven-dexterous-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}