{"product_id":"agilex-scout-2-0-outdoor-four-wheel-drive-ugv","title":"AgileX SCOUT 2.0 UGV de Tração às Quatro Rodas para Exterior","description":"\u003cp\u003eO AgileX SCOUT 2.0 é um veículo terrestre não tripulado com tração às quatro rodas, apto para uso em exterior, construído em torno de uma suspensão independente de duplo triângulo com amortecedores, conferindo a cada roda tração independente em pisos de gravilha, relva e superfícies exteriores irregulares. Cada roda é accionada pelo seu próprio servomotor sem escovas, e o chassi utiliza uma arquitectura steer-by-wire que aceita comandos via CAN bus enquanto devolve tramas de estado do sistema em tempo real — um modelo de controlo adequado para sistemas de autonomia em malha fechada e integrações de monitorização de segurança. Calhas de expansão em alumínio com perfil em T no convés superior proporcionam montagem normalizada para LiDAR, câmaras, caixas de computação e superestruturas personalizadas, mantendo reduzido o tempo de construção de protótipos.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA configuração padrão suporta uma carga útil de 50 kg e atinge 1,5 m\/s sem carga, com uma inclinação máxima franqueável de 30° e uma folga de obstáculos de 150 mm. A alimentação é fornecida por uma bateria de 24V \/ 30Ah (actualizável para 60Ah) com um tempo de carregamento de 3,5 horas para o pack padrão. A protecção de base contra intrusões é IP22, com caminhos de actualização para IP44 ou IP64 consoante o ambiente de implementação pretendido. A AgileX disponibiliza um SDK de código aberto e recursos de integração ROS para desenvolvimento secundário, tornando o SCOUT 2.0 um chassi de partida habitual para investigação em autonomia, programas universitários de robótica e protótipos de transportadores de carga para inspecção em exterior.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186446995693,"sku":null,"price":18500.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/scout_2.0-_.163_1.jpg?v=1782728845","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/pt\/products\/agilex-scout-2-0-outdoor-four-wheel-drive-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}