{"product_id":"husarion-rosbot-3-pro-indoor-research-ugv","title":"UGV de investigação em interiores Husarion ROSbot 3 PRO","description":"\u003cp\u003eO Husarion ROSbot 3 PRO é um veículo terrestre não tripulado compacto para interiores, construído especificamente para o desenvolvimento de software com ROS 2, a investigação em SLAM e a experimentação em navegação autónoma. A variante PRO distingue-se do ROSbot 3 padrão pela sua pilha de perceção melhorada: um LiDAR 2D Slamtec RPLIDAR S2 e uma câmara RGB-D Luxonis OAK-D Pro substituem os sensores mais leves do modelo base, conferindo às equipas uma fidelidade de mapeamento superior, uma perceção consciente da profundidade e um desempenho mais robusto em ambientes com iluminação variável e superfícies refletoras. A base de tração às 4 rodas utiliza motores de corrente contínua com codificadores em quadratura independentes em cada roda, fornecendo dados de odometria precisos para as cadeias de localização e navegação.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA capacidade de computação a bordo é assegurada por um Raspberry Pi 5 com 8 GB de RAM e um microSD de 64 GB, conjugado com Wi-Fi 802.11ac de 2,4\/5 GHz para a teleoperação remota e a comunicação ROS. A velocidade de translação máxima é de 1,0 m\/s com uma velocidade de rotação de 420°\/s, situando-o claramente na categoria das plataformas de interior ágeis. Uma capacidade de carga útil até 5 kg e uma autonomia de 1,5 a 5 horas a partir de três baterias Li-ion protegidas respondem a toda a gama de necessidades de sessões de laboratório e demonstrações. O chassis é uma estrutura de placa de alumínio revestida a pó de 1,5 mm com dimensões de 200 × 233 mm, mantendo a área de implantação suficientemente compacta para experiências em corredores e salas de aula, enquanto a torre de sensores acrescenta 94 mm de altura para a montagem do LiDAR e da câmara.\u003c\/p\u003e","brand":"Husarion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186475667693,"sku":null,"price":4250.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/husarion-rosbot-3_1.jpg?v=1782729012","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/pt\/products\/husarion-rosbot-3-pro-indoor-research-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}