{"product_id":"limx-tron-1-education-edition-multi-modal-biped-robot","title":"LimX Tron 1 Education Edition Robô bípede multimodal","description":"\u003cp\u003eO LimX Dynamics Tron 1 Education Edition é um robô bípede multimodal compacto construído em torno de uma arquitetura modular de extremidade de pé três-em-um que permite a investigadores e estudantes alternar o mesmo robô entre os modos de locomoção de pé pontual, pé de sola e sobre rodas. Esta conceção permite estudos comparativos de estratégias de controlo da marcha – incluindo a estabilização baseada em ZMP, o controlo preditivo por modelo e as abordagens de aprendizagem por reforço – sem exigir plataformas de hardware separadas para cada configuração. A característica definidora da Education Edition é o seu SDK totalmente aberto e o suporte ao desenvolvimento secundário, que a LimX descreve como a oferta de um ambiente de desenvolvimento inédito para a investigação bípede multimodal. As portas de expansão acomodam sensores personalizados e complementos de computação, tornando-o uma verdadeira plataforma de investigação em vez de uma unidade de demonstração fechada.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eFisicamente, o Tron 1 EDU mede 392 × 420 × 845 mm e pesa menos de 20 kg, tornando-o adequado para laboratório e implementável em sala de aula. O sistema de bateria foi concebido para os fluxos de trabalho de investigação: uma bateria de 46.8 V \/ 4.5 Ah oferece até 2 horas de funcionamento, carrega de 20 % a 80 % em menos de uma hora e suporta a substituição rápida para minimizar o tempo de inatividade entre experiências. O modo sobre rodas atinge até 3 m\/s, enquanto os modos de pé pontual e pé de sola operam a menos de 1 m\/s. A plataforma transporta até 10 kg de carga útil, vence inclinações até 30° e supera obstáculos até 20 cm – uma pegada capaz para a investigação à escala de laboratório em locomoção e mobilidade autónoma.\u003c\/p\u003e","brand":"LimX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186487628013,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/limx-tron-1-wheeled.jpg?v=1782729085","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/pt\/products\/limx-tron-1-education-edition-multi-modal-biped-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}