{"product_id":"shadow-dexterous-hand-dh-five-finger-robotic-hand","title":"Shadow Dexterous Hand (DH) Mão robótica de cinco dedos","description":"\u003cp\u003eA Shadow Dexterous Hand (DH) é uma mão robótica antropomórfica de cinco dedos concebida para aproximar o tamanho, a cinemática e a gama funcional de uma mão humana. Ao contrário de uma simples garra de mordentes paralelos, dá ênfase a uma estrutura de dedos semelhante à humana, a um movimento dos dedos multieixo que inclui abdução e adução, e a uma deteção de alta frequência que pode ser fundida com perceção externa, como a visão, através de pilhas de software de robótica comuns. A configuração clássica utiliza 20 atuadores acionados por tendões e suporta 24 movimentos articulares — 20 graus de liberdade acionados mais movimentos acoplados subatuados adicionais — com um polegar que oferece 5 graus de liberdade e uma articulação palmar do dedo mínimo que suporta a oposição para uma ampla gama de preensões de força e estratégias de manipulação na mão.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eConcebida como uma ferramenta de investigação e desenvolvimento, a DH é amplamente utilizada para o planeamento de preensão, a manipulação na mão, a deteção tátil, a teleoperação e os sistemas incorporados dotados de IA. Compactos módulos de atuadores «Smart Motor» integrados na base e no antebraço combinam atuação e deteção, ao passo que os Shadow Tactile Fingertips (STFs) são montados de série no polegar e no indicador, estando disponíveis mais sensores táteis como opção. As elevadas taxas de atualização dos sensores — posição e tátil a 1000 Hz — tornam-na bem adequada à recolha de dados de nível de investigação e ao controlo em circuito fechado, e a versão EtherCAT foi concebida para a integração com ROS (Robot Operating System).\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50212963811565,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_468c6e3e-e6c5-4907-8a04-4f6d2a1a45ba.jpg?v=1783160294","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/pt\/products\/shadow-dexterous-hand-dh-five-finger-robotic-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}