{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-m-humanoid-with-wuji-dexterous-hand-2","title":"Humanoide Unitree H2-D Ultimate M com mãos WUJI Dexterous Hand 2","description":"\u003cp\u003eO Unitree H2-D Ultimate M monta duas WUJI Dexterous Hand 2 no humanoide sobre rodas H2-D da Unitree. As mãos não têm pele tátil; em vez disso, cada uma executa um controlo híbrido de força\/posição MIT a 1000 Hz nos seus 20 eixos, em articulações rotativas de acionamento direto com folga inferior a 1°. Vinte graus de liberdade por mão mais os 20 do corpo dão ao robô 60 no total.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCada mão atinge pelo menos 15 N na ponta dos dedos e abre e fecha a 4 Hz ou mais, com preensão em oposição total, movimento lateral dos dedos e um diâmetro mínimo de preensão de zero, e liga-se por Ethernet 1000BASE-T. Uma câmara RGB de 1920 × 1080 em cada punho cobre um campo de visão diagonal de 130°.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAbaixo dos braços, a coluna elevatória ajusta a altura entre 1200 e 1700 mm, a cintura inclina 0–115° e a base de tração diferencial roda 360° sobre o próprio eixo num diâmetro de cerca de 0,75 m e desloca-se a velocidades até 1,5 m\/s, navegando com um LiDAR, uma câmara de profundidade, dois sensores de colisão e dois sensores ultrassónicos. Uma bateria de 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) assegura cerca de 5 horas de funcionamento, com troca de bateria, estação de carregamento automático ou alimentação externa. A computação fica a cargo de um Intel Core i5 (PC1) e de um Core i7 (PC2), com módulos opcionais NVIDIA Jetson Thor (PC3) e Core i7 ou Jetson Orin NX (PC4), além de uma cabeça binocular com CPU de 8 núcleos e NPU de 10 TOPS.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eOs Ultimate K e L trazem mãos BrainCo Revo 3 com perceção tátil e visuotátil; o M é indicado para trabalhos em que um controlo de força rápido e repetível importa mais do que o tato: investigação em manipulação e aprendizagem por imitação, recolha de dados por teleoperação, pick-and-place e movimentação de caixas entre estações, e tarefas de serviço junto do público. A fotografia do produto mostra o corpo do H2-D com pinças de dois dedos; o Ultimate M é fornecido com as duas mãos WUJI. O \u003ca href=\"\/pt\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e e o \u003ca href=\"\/pt\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e são vendidos em separado.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipais capacidades\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eControlo de força\/posição a 1000 Hz:\u003c\/strong\u003e Cada WUJI Dexterous Hand 2 executa um controlo híbrido MIT em 20 eixos para uma preensão complacente sem hardware tátil.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDedos de acionamento direto:\u003c\/strong\u003e Articulações rotativas com folga inferior a 1° fornecem pelo menos 15 N na ponta dos dedos e ciclos de abertura e fecho de 4 Hz ou mais.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePreensão em oposição total:\u003c\/strong\u003e O movimento lateral dos dedos e um diâmetro mínimo de preensão de zero permitem que os dedos se fechem por completo sobre uma peça.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e60 graus de liberdade:\u003c\/strong\u003e Duas mãos de 20 graus de liberdade num corpo de 20 graus de liberdade abrangem braços, cintura, cabeça, coluna elevatória e chassis.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCâmaras de punho HD:\u003c\/strong\u003e Uma câmara RGB de 1920 × 1080 em cada punho cobre um campo de visão diagonal de 130°.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMóvel, de 1200 a 1700 mm:\u003c\/strong\u003e A coluna elevatória e uma base de 1,5 m\/s com um diâmetro de viragem de 0,75 m levam o trabalho desde caixas baixas até prateleiras altas.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eComputação em camadas:\u003c\/strong\u003e Computadores Core i5 e Core i7, módulos opcionais Jetson Thor e Orin NX e uma cabeça com NPU de 10 TOPS tratam separadamente da perceção, do planeamento e do controlo.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar através da Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEsta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento \u0026mdash; o preço do produto não inclui a instalação no local.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67845488967917,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-M","price":94300.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-M.jpg?v=1792483492","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/pt\/products\/unitree-h2-d-ultimate-m-humanoid-with-wuji-dexterous-hand-2","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}