{"product_id":"unitree-tendon-driven-dexterous-hand","title":"Mão robótica hábil Unitree acionada por tendões","description":"\u003cp\u003eEsta é a mão hábil acionada por tendões da Unitree, a Dex2\/5, concebida para os humanoides G1 e R1. Os seus cinco dedos têm dez articulações, mas apenas duas são acionadas: uma move o polegar e a outra move em conjunto o indicador, o médio, o anelar e o mindinho, através de uma transmissão por engrenagens e cabos-tendão, com a cablagem a passar pelo interior da mão.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eÉ este design que a distingue das outras mãos da Unitree. A Dex3-1 dá ao G1 três dedos com controlo de força, e a Dex5-S aciona individualmente cada uma das suas 22 articulações. A Dex2\/5 abdica do controlo individual dos dedos em favor de uma mão simples e leve: 365 g, 151 × 70 × 63 mm em posição plana, fecho do punho em 0,5 s e preensão de objetos a partir de 8 mm de diâmetro.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eFoi construída para aguentar impactos. A Unitree indica que a mão completa superou mais de 100 000 ciclos de fadiga e mais de 100 testes de queda. A força na ponta dos dedos é de 15 N no polegar e de 15 N repartidos pelos quatro dedos e, com a palma virada para baixo ou para a esquerda, segura até 1,5 kg ao agarrar um objeto redondo e rígido de 5 cm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eFunciona com 24–60 V e comunica por RS-485 a 1000 Hz, devolvendo o modo da articulação, a posição, a velocidade, o binário, a temperatura, a tensão e a corrente, e aceitando comandos de posição, velocidade, binário, rigidez e amortecimento. A configuração que vai receber (mão esquerda, mão direita ou um par) e a montagem para o seu robô são confirmadas no seu orçamento.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipais capacidades\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDois atuadores, dez articulações:\u003c\/strong\u003e Um atuador move o polegar e outro move os quatro dedos em conjunto, o que mantém o controlo simples.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTransmissão por engrenagens e tendões:\u003c\/strong\u003e Os tendões levam o movimento às articulações dos dedos, com a cablagem a passar pelo interior da mão.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMão de cinco dedos com 365 g:\u003c\/strong\u003e Mede 151 × 70 × 63 mm em posição plana e é leve o suficiente para o pulso de um humanoide compacto.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTestada quanto à durabilidade:\u003c\/strong\u003e A mão completa superou mais de 100 000 ciclos de fadiga e mais de 100 testes de queda.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSegura até 1,5 kg:\u003c\/strong\u003e Ao agarrar um objeto redondo e rígido de 5 cm com a palma virada para baixo ou para a esquerda, segura até 1,5 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRS-485 a 1000 Hz:\u003c\/strong\u003e Devolve a posição, a velocidade, o binário, a temperatura, a tensão e a corrente, e aceita comandos de rigidez e amortecimento.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eConcebida para o G1 e o R1:\u003c\/strong\u003e A Unitree concebe-a para os seus humanoides G1 e R1; o lado da mão e a montagem são confirmados no orçamento.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar através da Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEsta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito da implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no orçamento \u0026mdash; o preço do produto não inclui a instalação no local.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67845518524653,"sku":"Unitree-Tendon-driven-dexterous-hand","price":1490.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-Tendon-driven-dexterous-hand.jpg?v=1792483577","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/pt\/products\/unitree-tendon-driven-dexterous-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}