{"product_id":"agibot-omnihand-pro-2025-five-finger-dexterous-hand","title":"Пятипалая ловкая рука AgiBot OmniHand Pro 2025","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAgiBot OmniHand Pro 2025\u003c\/strong\u003e — это премиальная антропоморфная пятипалая ловкая роботизированная рука, предназначенная для прецизионных манипуляций и исследований. Она имеет в общей сложности 19 степеней свободы\u0026mdash;12 с независимым моторным приводом и 7 податливых пассивных\u0026mdash;так что наиболее критичные для ловкости суставы, включая полностью противопоставляемый большой палец с четырьмя степенями свободы, получают точное управление, в то время как недоприводные суставы повторяют форму объекта. В стандартном исполнении она весит примерно 750\u0026nbsp;г, а полностью оснащённые датчиками версии достигают около 950\u0026nbsp;г.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eЕё выдающейся возможностью является мультимодальное сенсорное восприятие с разрешением 0,1\u0026nbsp;Н по тактильным, силовым и проприоцептивным каналам, что позволяет руке в реальном времени реагировать на проскальзывание, деформацию мягких объектов и изменения трения. Модульная конструкция кончиков пальцев позволяет за считаные минуты менять стандартные, гелевые высокой плотности или антистатические (ESD) накладки, а опциональный 6-осевой датчик силы\/момента в ладони обеспечивает управление всей рукой. Продаваемая как самостоятельный аксессуар, совместимый с A2 Ultra и X2 Ultra от AgiBot, а также со сторонними манипуляторами и коботами, она поставляется с SDK с открытым исходным кодом (Python и C++), интерфейсами CANFD и RS485 и вариантами защиты от IP42 до IP54.\u003c\/p\u003e","brand":"AGIBOT","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50126804156653,"sku":"AgiBot-OmniHand-Pro-2025","price":14610.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/agibot-omnihand-pro-2025.jpg?v=1781958882","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/ru\/products\/agibot-omnihand-pro-2025-five-finger-dexterous-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}