{"product_id":"deep-robotics-x30-fixposition-vrtk-rtk-vision-kit","title":"Комплект RTK и визуального позиционирования Fixposition VRTK для Deep Robotics X30","description":"\u003cp\u003eЭтот комплект устанавливает Fixposition VRTK, датчик позиционирования на основе RTK GNSS и камеры, на четвероногого робота Deep Robotics X30. Он обеспечивает роботу сантиметровую точность позиционирования на открытом воздухе, объединяя два приёмника RTK GNSS с камерой с глобальным затвором и инерциальным измерительным блоком (IMU), а не полагаясь только на спутниковые сигналы. Это аксессуар; сам X30 в комплект не входит.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eОн предназначен для маршрутов на открытой местности, где робот каждый раз должен оказываться в одной и той же точке: подстанции, заводские площадки, трубопроводы и периметры, патрулируемые по графику. При фиксированном RTK-решении точность по горизонтали и вертикали составляет 1,0 см + 1 ppm (R50), а две антенны обеспечивают точность определения курса 0,4° при базе 1 м. Положение, курс и скорость выдаются с частотой до 100 Гц в сообщениях NMEA, ROS или собственного формата Fixposition, с входом поправок RTCM 3 и холодным стартом менее чем за 25 секунд.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eКамера и IMU поддерживают оценку положения, когда спутниковый приём пропадает, например рядом с высокими сооружениями. Указанный дрейф при пропадании GNSS, 0,75 % пройденного расстояния, относится к автомобильному режиму с входом колёсной одометрии; шагающий робот колёсной одометрии не даёт, поэтому для X30 эту цифру следует считать ориентиром, а не обещанием.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eСреди полезных нагрузок X30 это датчик позиционирования. Его камера входит в систему позиционирования; изображения для инспекции даёт отдельная полезная нагрузка с камерой, и этот комплект работает вместе с ней, а не заменяет её. Датчик имеет размеры 114 × 129 × 30 мм, весит 420 г, питается от робота напряжением 5-36 VDC и работает при температуре от -30 °C до +85 °C. Типичное энергопотребление и способ передачи данных о положении в ваше навигационное ПО подтверждаются в коммерческом предложении.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eКлючевые возможности\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eТочность RTK 1 см + 1 ppm:\u003c\/strong\u003e При фиксированном RTK-решении точность позиционирования по горизонтали и вертикали составляет 1,0 см + 1 ppm (R50).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eКурс по двум антеннам:\u003c\/strong\u003e Два приёмника GNSS-RTK обеспечивают точность определения курса 0,4° при базе антенн 1 м.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eОбъединение камеры и IMU:\u003c\/strong\u003e Камера с глобальным затвором и диагональным углом обзора 120° и IMU передают данные в систему слияния датчиков вместе с приёмниками GNSS.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eЧетыре спутниковые системы:\u003c\/strong\u003e Датчик принимает сигналы GPS\/QZSS, Galileo, BeiDou и GLONASS, каждой системы в двух диапазонах.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eВыходы, готовые для роботов:\u003c\/strong\u003e Положение выдаётся с частотой до 100 Гц в сообщениях NMEA, ROS или Fixposition, с входом поправок RTCM 3.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eШирокий рабочий диапазон:\u003c\/strong\u003e Датчик работает при температуре от -30 °C до +85 °C и получает питание от X30.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eПокупка через Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eОборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения \u0026mdash; стоимость товара не включает монтаж на объекте.\u003c\/p\u003e","brand":"Deep Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67845439652077,"sku":"Deep-Robotics-X30-Fixposition-VRTK","price":7850.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/deep-robotics-x30-fixposition-2.jpg?v=1792483260","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/ru\/products\/deep-robotics-x30-fixposition-vrtk-rtk-vision-kit","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}