{"product_id":"agilex-ranger-mini-3-omnidirectional-research-ugv","title":"AgileX Ranger Mini 3 Omnidireksiyonel Araştırma UGV","description":"\u003cp\u003eAgileX Ranger Mini 3, otonom navigasyon araştırması, denetim ve mobil manipülasyon geliştirme için tasarlanmış, dört tekerlekli bağımsız direksiyon ve dört çeker aktarmalı kompakt insansız kara aracıdır. Çok modlu direksiyon mimarisi, geleneksel Ackermann düzenlerinin ötesine geçerek Spin modunu (sıfır yarıçaplı dönüş), Traverse modunu (yatay öteleme), Diagonal modunu ve Çift Ackermann tarzı direksiyonu destekler; bu sayede operatörlere dar koridorlarda, yanaşma senaryolarında ve koridor navigasyonunda olağanüstü esneklik sunar. 100 kg yük kapasitesi sınıfı, bağımsız salıngaç kol süspansiyonu ve 105 mm yer klirensı, platformun ağır sensör yığınlarını ve hesaplama muhafazalarını karma iç ve dış mekân zeminlerinde taşımasına olanak tanır.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eGüç, kontrol ve telemetri genişletmesi için birincil arayüz olan CAN bus ile yaklaşık 8 saat çalışma süresi sunduğu belirtilen, sıcak değiştirilebilir 48V \/ 24Ah LiFePO₄ akü tarafından sağlanır. Şasi üzerindeki alüminyum T-yuvası genişletme rayları, LiDAR, kameralar, GPS modülleri, robot kollar ve özel yükler için standartlaştırılmış montaj imkânı sunar. AgileX, ROS ve ROS 2 özerklik yığınlarına entegrasyonu hızlandırmak için açık kaynaklı SDK referansları ve CAN bus belgeleri sağlar. Platformun belirtilen IP54 giriş koruması ve -10°C ile 40°C arasındaki çalışma aralığı, onu kontrollü laboratuvar ortamlarının yanı sıra hafif dış mekân kullanımına da uygun kılar.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186446569709,"sku":null,"price":17500.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/rangermini3.0__3_1.jpg?v=1782728841","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/tr\/products\/agilex-ranger-mini-3-omnidirectional-research-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}