{"product_id":"linkerbot-linker-hand-l20-pro-version","title":"Linkerbot Linker Hand L20 Pro Version","description":"\u003cp\u003eLinkerbot Linker Hand L20 Pro, somutlaşmış yapay zeka deneyleri ve esnek otomasyon için yüksek serbestlik derecesi ve çok modlu algılamanın gerekli olduğu insansı robotlar, iş birlikçi robot kolları ve laboratuvar otomasyon düzenekleri için tasarlanmış beş parmaklı antropomorfik bir eldir. Linkerbot'un L20 modeli, belirli eklem hareketlerini birbirine bağlayarak yaygın insan kavrama sinerjilerine benzer koordineli bükülme desenleri oluşturan bir bağlantı (linkage) aktarımı kullanır ve yayımlanan hareket modelinde 16 aktif serbestlik derecesine sahiptir. Bağlantı yaklaşımı, yalnızca tendonla tahrik edilen tasarımlara kıyasla mekanik dayanıklılığı artırır ve temas yoğun manipülasyon için gereken kavrama duruşları aralığından ödün vermeden kablo ayarı gereksinimlerini azaltır.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAlgılama yapılandırmaları, parmak ucu dokunma sensörlerini, bilekte çok eksenli kuvvet algılamasını ve parmak ucu veya avuç içi kameraları kullanan isteğe bağlı görsel-dokunsal algılama yükseltmelerini içerebilir; bu da L20 Pro'yu hassas kavrama stabilizasyonu, kayma algılama ve taklit yoluyla öğrenme veri toplama gibi görevlere uygun hale getirir. Kontrol, ROS ve Qt uygulama desteğiyle CAN veri yolu veya EtherCAT üzerinden sağlanır ve yayımlanan bir ROS SDK; başlatma dosyaları, eklem durumu geri bildirim konuları, komut arayüzleri ve GUI kaydırıcıları ile PyBullet simülasyon bağlantıları dahil olmak üzere örnek araçlar sunar. Alüminyum alaşımlı bir gövdede yaklaşık 1,0 kg ağırlığıyla L20 Pro, yüksek kapasiteli genel amaçlı bir el gerektiren insansı platform entegrasyonu ve araştırma iş akışları için tasarlanmıştır.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186490872045,"sku":null,"price":12197.43,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/linkerbot-linker-hand-l20.jpg?v=1782729106","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/tr\/products\/linkerbot-linker-hand-l20-pro-version","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}