{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-e-humanoid-robot","title":"Unitree H2-D Ultimate E İnsansı Robot","description":"\u003cp\u003eUnitree H2-D Ultimate E, Unitree'nin tekerlekli çift kollu insansı robotu H2-D'nin harfle adlandırılan Ultimate paketlerinden biridir. Robot farklı yüksekliklerde çalışmak üzere tasarlanmıştır: yükseltme kolonu onu 200 mm\/s'ye varan hızla 1200 mm'den 1700 mm'ye çıkarır, beli ise 0–115° öne eğilir; böylece kollar zeminden 2 m'ye kadar, yerden parça almaktan üst raflara kadar iş görür.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eHer kolun yedi serbestlik derecesi, 120 N·m maksimum eklem torku ve nominalde yaklaşık 7 kg, tepe değerde 15 kg taşıma kapasitesi vardır; bu değer kolun ne kadar uzatıldığına göre değişir. Tek kol erişimi eller hariç yaklaşık 0,6 m'dir. Bel, 2 serbestlik dereceli kafa, kolon ve 2 serbestlik dereceli şasiyle birlikte gövde 20 serbestlik derecesine ulaşır. Şasi tüm çalışma alanını beraberinde taşır: 1,5 m\/s'ye kadar hızla ilerler, yaklaşık 0,75 m çap içinde olduğu yerde 360° döner ve LiDAR, derinlik kamerası, çarpışma ve ultrasonik sensörlerle yönünü bulur.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUltimate paketleri bu hareketli gövdeyi paylaşır ve esas olarak takılı ellerle birbirinden ayrılır. Ultimate E için el modeli, serbestlik dereceleri ve bilek kameraları teklifinizde ayrıntılı olarak belirtilir ve sipariş vermenizden önce yazılı olarak teyit edilir; ürün fotoğrafı iki parmaklı tutucularla donatılmış H2-D'yi göstermektedir.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRobotta bir Intel Core i5 platform bilgisayarı, kendi geliştirmeleriniz için bir Intel Core i7, Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.2 ile yaklaşık 5 saatlik çalışma için hızlı çıkarılabilen 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) bir batarya bulunur. Uç efektörleri siparişe göre seçilen \u003ca href=\"\/tr\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e ve sürüş şasisi olmayan \u003ca href=\"\/tr\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e ayrı olarak listelenmiştir.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eTemel yetenekler\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eZeminden 2 m'ye çalışma yüksekliği:\u003c\/strong\u003e 200 mm\/s'ye kadar hızla çalışan yükseltme kolonu ve 0–115° bel eğimi, kolları yerden parça almaktan baş üstü işlere kadar taşır.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e7 serbestlik dereceli iki kol:\u003c\/strong\u003e Her kol 120 N·m'ye kadar eklem torku sağlar ve duruşuna göre nominalde yaklaşık 7 kg veya tepe değerde 15 kg taşır.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e1200 ila 1700 mm yükseklik:\u003c\/strong\u003e Robot, kolon alt konumdayken 1200 mm, üst konumdayken 1700 mm boyundadır; böylece alçak donanımların altına sığar ve yine de yüksek raflara erişir.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eÇalışma alanını yanında taşır:\u003c\/strong\u003e 1,5 m\/s'ye kadar hıza çıkan diferansiyel sürüşlü taban, yaklaşık 0,75 m dönüş çapıyla olduğu yerde 360° döner.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eEller teklifte belirtilir:\u003c\/strong\u003e Ultimate E'nin el paketi, serbestlik dereceleri ve bilek kameralarıyla birlikte teklifinizde yazılı olarak belirtilir.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCore i5 + Core i7 dahili:\u003c\/strong\u003e Robot üzerinde bir platform bilgisayarı ve ayrı bir geliştirme bilgisayarı çalışır; kendi uygulamalarınız için SDK'lar ve API'ler sunulur.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eRobotix Market üzerinden satın alma\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eBu robot, yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, yapılandırma ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir; ürün fiyatı, tesisinizde yapılacak kurulumu kapsamaz.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67845472125165,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-E","price":92800.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-E.jpg?v=1792483447","url":"https:\/\/robotixmarket.com\/tr\/products\/unitree-h2-d-ultimate-e-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}