- توجيه مستقل متعدد الأوضاع لأربعة عجلات يدعم أوضاع Spin (نصف قطر صفري) وTraverse (جانبي) وDiagonal وDouble Ackermann، مما يتيح تحديد الموضع بدقة في الممرات والمساحات الضيقة التي لا تستطيع منصة Ackermann القياسية الوصول إليها.
- فئة حمولة 100 كغ تدعم الحمولة على مستوى صناعي مداخن المستشعرات الثقيلة وحاويات الحوسبة وحمولات المُشغِّل مقارنةً بالقواعد المتحركة الترفيهية.
- بطارية LiFePO₄ قابلة للاستبدال أثناء التشغيل مع وقت تشغيل ~8 ساعات تدعم بطارية ليثيوم فوسفات حديد 48 فولت / 24 أمبير/ساعة الاستبدال الفوري لضمان التشغيل المستمر، مع ادعاءات تسويقية تصل إلى نحو 8 ساعات عند الحمل المنخفض.
- حماية IP54 للاستخدام المختلط داخلي-خارجي تُوسّع مقاومة الغبار والرشاشات وفق IP54 نطاق التطبيق ليشمل التفتيش الخارجي الخفيف وبيئات الحرم الجامعي، إلى جانب الاستخدام الحصري داخل المختبر.
- CAN bus + تكامل SDK مفتوح المصدر تدعم واجهة CAN bus وموارد SDK من AgileX التكامل مع منظومات الاستقلالية ROS/ROS 2 وخطوط أنابيب SLAM وإدارة الأسطول وبرامج التحكم المخصصة.
- قضبان توسعة ألومينيومية ذات فتحة T تتيح قضبان التثبيت الموحدة التركيب السريع لـ LiDAR وكاميرات العمق ووحدات GPS والأذرع الروبوتية وهياكل الحمولة المخصصة.
الوصف
AgileX Ranger Mini 3 مركبة أرضية غير مأهولة مدمجة بنظام توجيه مستقل لأربعة عجلات ودفع رباعي، مصممة لأبحاث الملاحة الذاتية والتفتيش وتطوير التلاعب المتحرك. تتجاوز بنيتها متعددة الأوضاع التصميمات التقليدية Ackermann لتدعم وضع Spin (الدوران بنصف قطر صفري)، ووضع Traverse (الإزاحة الجانبية)، ووضع Diagonal، ونظام توجيه بأسلوب Double Ackermann، مما يمنح المشغلين مرونة استثنائية في الممرات الضيقة وسيناريوهات الإرساء والتنقل في الممرات. تتيح فئة حمولة 100 كغ، ونظام تعليق ذراع متأرجح مستقل، وارتفاع أرضي يبلغ 105 مم للمنصة حمل مداخن المستشعرات الثقيلة وحاويات الحوسبة عبر تضاريس مختلطة داخلية وخارجية.
تُوفَّر الطاقة ببطارية LiFePO₄ سعة 48 فولت / 24 أمبير/ساعة قابلة للاستبدال أثناء التشغيل مع وقت تشغيل يصل إلى نحو 8 ساعات، ويُعدّ CAN bus الواجهة الرئيسية للتحكم وتوسيع قنوات القياس عن بُعد. توفر قضبان التوسعة الألومينيومية ذات الفتحة T على الهيكل تثبيتًا موحدًا لـ LiDAR والكاميرات ووحدات GPS والأذرع الروبوتية والحمولات المخصصة. تقدم AgileX مراجع SDK مفتوحة المصدر وتوثيق CAN bus لتسريع التكامل مع منظومات الاستقلالية ROS وROS 2. تجعل حماية IP54 المُعلنة ونطاق التشغيل من -10°C إلى 40°C المنصةَ مناسبة للاستخدام الخارجي الخفيف إلى جانب بيئات المختبر الخاضعة للتحكم.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | AgileX |
|---|---|
| الموديل | Ranger Mini 3 |
| الأبعاد (ط×ع×ا) | 720 × 500 × 345 مم |
| الوزن | ~75 كغ |
| الحمولة | ~100 كغ |
| السرعة القصوى | ~2.0 م/ث (~7.2 كم/س) |
| وقت التشغيل | حتى ~8 ساعات (إعلان الشركة المصنعة، يتفاوت حسب الحمل) |
| الارتفاع عن الأرض | ~105 مم |
| قدرة تسلق المنحدرات | ~15° تحت الحمل |
| درجة الحماية | IP54 |
| البطارية | 48 فولت 24 أمبير/ساعة LiFePO₄ (قابلة للاستبدال أثناء التشغيل) |
| نظام التوجيه | توجيه مستقل لأربعة عجلات (أوضاع Spin / Traverse / Diagonal / Double Ackermann) |
| نظام التعليق | تعليق ذراع متأرجح مستقل |
| الواجهة | CAN bus |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
AgileX Ranger Mini 3 مركبة أرضية غير مأهولة مدمجة متعددة الاتجاهات بنظام توجيه مستقل لأربعة عجلات وفئة حمولة 100 كغ. تدعم أوضاع توجيه متعددة تشمل الدوران بنصف قطر صفري، والتنقل الجانبي، والحركة القطرية، مما يجعلها هيكلًا مرنًا للبحث والتفتيش.
إلى جانب التوجيه القياسي Ackermann، يدعم Ranger Mini 3 وضع Spin (الدوران في المكان)، ووضع Traverse (الحركة الجانبية)، ووضع Diagonal. تُبسِّط هذه المرونة عمليات الإرساء والتنقل في الممرات وإعادة التموضع في الأماكن الضيقة تحت الحمل، وهي مهام يصعب أو يستحيل تنفيذها بمحرك تقليدي.
تشمل التطبيقات الرئيسية: أبحاث الاستقلالية (SLAM وتخطيط المسارات ورسم خرائط المستشعرات)، والتفتيش الصناعي (مسوحات المنشآت على أساس المسار ورصد البيئة)، ونمذجة التلاعب المتحرك. تدعم فئة الحمولة 100 كغ وقضبان التثبيت تكاملًا أثقل للمستشعرات والحوسبة مقارنةً بالقواعد البحثية الأخف وزنًا.
نعم، تشحن Robotix Market إلى جميع أنحاء العالم. يأتي Ranger Mini 3 بضمان الشركة المصنعة AgileX؛ تواصل معنا عند الشراء للاطلاع على شروط وأحكام الضمان الحالية.
أرسل استفسارك عبر صفحة المنتج في Robotix Market أو نموذج التواصل بالمتجر. سيزودك فريقنا بالأسعار الحالية وخيارات التكوين ومدد التسليم ومعلومات الشحن لمنطقتك.
AgileX Ranger Mini 3 مركبة بحثية أرضية غير مأهولة متعددة الاتجاهات
- السعر العادي
- $17,500.00
- سعر البيع
الروبوتات ذات العجلات
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
